[实用新型]一种基于无人机平台的抛投装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种基于无人机平台的抛投装置。一种基于无人机平台的抛投装置，包括安装板、抛投组件和控制机构，所述安装板与无人机平台连接，并用于安装所述抛投组件和控制机构；所述抛投组件用于承载并抛投物品，所述控制机构用于控制抛投组件抛投物品；所述抛投组件包括环形支架和摆动臂；所述摆动臂呈U型，所述摆动臂包括固定段和两个弯折段，所述固定段的两端分别连接一个弯折段；两个所述弯折段分别位于环形支架的两侧，所述弯折段和环形支架之间形成所承载物品的容纳空间；所述控制机构与所述摆动臂连接，并能控制摆动臂摆动从而将物品推出进行抛投。该于无人机平台的抛投装置具有控制简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的抛投装置。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等。其中，当应用于消防时，无人机可挂载消防弹对火灾现场进行投弹的方式进行灭火，具有速度快、效果好的优势，得到有力推广。然而目前基于无人机平台的投弹装置存在着控制复杂的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机平台的抛投装置，该抛投装置具有控制简单的优点。

为解决上述技术问题，实用新型采用如下所述的技术方案。一种基于无人机平台的抛投装置，包括安装板、抛投组件和控制机构，所述安装板与无人机平台连接，并用于安装所述抛投组件和控制机构；所述抛投组件用于承载并抛投物品，所述控制机构用于控制抛投组件抛投物品；所述抛投组件包括环形支架和摆动臂；所述摆动臂呈U型，所述摆动臂包括固定段和两个弯折段，所述固定段的两端分别连接一个弯折段；两个所述弯折段分别位于环形支架的两侧，所述弯折段和环形支架之间形成所承载物品的容纳空间；所述控制机构与所述摆动臂连接，并能控制摆动臂摆动从而将物品推出进行抛投。

优选地，所述弯折段远离固定段的一端设有加强部。

优选地，所述环形支架包括两个平行设置的圆环，两个所述圆环之间设置连接板。

优选地，所述环形支架由弹性材料制成。

优选地，所述抛投组件设有两个。

优选地，所述控制机构包括相连的舵机和铰链，所述铰链与所述摆动臂的固定段连接。

优选地，所述安装板上设有瞄准头。

优选地，所述安装板通过一快速拆装结构安装于无人机平台上；所述快速拆装结构包括相对设置的安装件和挂载件；所述安装件与无人机平台固定连接，所述挂载件与安装板固定连接；所述安装件包括安装部，所述安装部的两端向着所述挂载件延伸形成卡勾部；所述挂载件包括挂载部，所述挂载部朝向安装件的表面突设固定部，所述固定部呈倒梯形，所述固定部与挂载部之间形成与所述卡勾部相匹配的卡合槽。

优选地，所述安装部的包括可分离的安装部主体和夹紧件，所述夹紧件上设置推动机构。

优选地，所述挂载件的固定部上突设限位块，所述安装部主体的边缘开设有用于收容所述限位块的限位槽；所述限位块超出固定部的高度小于固定部本身的高度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种基于无人机平台的抛投装置，利用环形支架和摆动臂固定所承载的物品，当需要抛投时，通过控制机构控制摆动臂摆动即可将物品推出进行抛投，操作简单。并且环形支架尤其适合球形物品，如灭火弹。

附图说明

图1是本实用新型中基于无人机平台的抛投装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型中基于无人机平台的抛投装置另一角度的立体结构示意图。