[实用新型]一种机器人脖子关节结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人脖子关节结构，包括将机器人的头部和肩部连接的脖子，所述的脖子上靠近所述头部的一端设有驱动所述头部点头的点头组件，所述的脖子上靠近所述肩部的一端设有驱动所述头部旋转的转头组件，所述的转头组件联动所述的脖子和点头组件；所述的点头组件上设有限制所述头部点头角度的第一限位件，相应的，所述的转头组件上设有限制所述头部旋转角度的第二限位件。本实用新型的机器人脖子关节结构，能够有效防止机器人头部过度摆动而造成结构伤害的问题，提高了机器人头部连接的可靠性和灵活性，具有结构紧凑、摆动精度高、体积小、重量轻、成本低，拆装维护方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人脖子关节结构。

背景技术

机器人是一种仿真人的机器，具备人的大部分功能，如头部的点头、旋转等。目前，市场上出现了各种各样的机器人，如Andy3信息服务机器人，但是现有的信息服务机器人，其头部的连接结构灵活性不佳，导致无法精准的转向客户，并且，其驱动结构相对笨重，给机器人的运动带来很大不便，其头部也容易因过度摇摆造成结构性伤害，从而降低了其使用寿命，同时，现有机器人的头部驱动结构还具有使用性能较差，不利于拆装维护等一系列缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种机器人脖子关节结构，能够有效防止机器人头部过度摆动而造成结构伤害的问题，具有结构紧凑、摆动精度高、体积小、重量轻、成本低，拆装维护方便的优点。

本实用新型的技术方案是这样的：一种机器人脖子关节结构，包括将机器人的头部和肩部连接的脖子，所述的脖子上靠近所述头部的一端设有驱动所述头部点头的点头组件，所述的脖子上靠近所述肩部的一端设有驱动所述头部旋转的转头组件，所述的转头组件联动所述的脖子和点头组件；所述的点头组件上设有限制所述头部点头角度的第一限位件，相应的，所述的转头组件上设有限制所述头部旋转角度的第二限位件。

作为进一步地改进，所述的点头组件包括点头电机和与其相连的点头驱动轴以及将所述点头驱动轴和头部连接的点头驱动块。

进一步地，所述的脖子上设有安装所述点头组件的安装座，所述点头组件的点头电机通过连接板与所述的安装座连接，所述的点头驱动轴可转动的安装在所述的安装座上，所述的点头驱动块位于所述安装座的外侧。

进一步地，所述的安装座上还分别设有与所述点头驱动轴位置相对应的点头惰轴和与所述点头驱动块位置相对应的点头惰块，所述的点头惰轴与所述的安装座转动连接，所述的点头惰块与所述的点头惰轴相连，且与所述的头部连接。

进一步地，所述的第一限位件为安装于所述安装座上的限位传感器。

进一步地，所述的转头组件包括插接固定于所述脖子上的连接杆、位于该连接杆外围并与所述的肩部连接的基座、位于所述连接杆与基座之间的轴承以及位于所述连接杆下方并与其相连的转头电机。

进一步地，所述轴承下方的连接杆上还依次设有防止其轴向位移的止动垫圈和圆螺母。

进一步地，所述的连接杆下端设有与所述转头电机连接的第一连接头，所述的连接杆上端设有与所述脖子连接的第二连接头。

进一步地，所述的第二限位件包括位于所述连接杆下部外围的挡片和位于所述基座下方并与所述挡片位置相对应的角度传感器。

进一步地，所述的基座上还设有用于安装所述转头电机的安装板。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点为：