[实用新型]机器人架具连结组装结构有效

专利信息
申请号: 201721886819.8 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN208051921U 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 刘俊民 申请(专利权)人: 刘俊民
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 李隆涛
地址: 中国台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 机器人 连结 连结组装结构 机器人操控 稳固 本实用新型 机器人组装 分段骨架 结合部位 金属刚性 稳固结合 预制成型 组合框架 骨架式 锁组板 板片 操控 角板 框组 锁固 变形 架构 灵活 安全
【权利要求书】:

1.一种机器人架具连结组装结构,包含有机器人组装连结上半身锁装连结头部的上架具及两侧枢转的臂杆件,和下半部的腿形各部份组装骨架结构;其特征在于:骨架组成的相对板片及连结板间,以预制设定组装角度的L形角板架,贴齐连结板的相邻接边面,由连结板外侧,依预设穿孔位置,以螺栓直接锁固角板架一侧边面固定,再将连结的板片贴合于角板架的另一边面,再由板片外侧以螺栓锁结连接角板架的一侧板面以固定两板材,共同锁组成机器人组装用框围的骨架结构。

2.如权利要求1所述的机器人架具连结组装结构,其特征在于板材与连结板预设有供螺栓锁组的穿孔,其孔口外缘,设成具鱼眼状扩孔设置。

3.如权利要求1所述的机器人架具连结组装结构,其特征在于L形角板架是以金属材质制作的刚性元件。

4.如权利要求1或3所述的机器人架具连结组装结构,其特征在于L形角板架设成垂直的角度折制。

5.如权利要求1或3所述的机器人架具连结组装结构,其特征在于L形角板架依实际组装连结需要为各式特定角度,如45度、60度或特殊组装角度预制设置。

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