[实用新型]机器人架具连结组装结构

说明书

本实用新型系一种机器人架具连结组装结构，尤指一种提供一般机器人组装用骨架做简便及稳固连结的结构，主要将机器人组成的各分段骨架，依其结合部位的需要，设由不同或相对的板片做框组架构，通过预制成型的金属刚性连结角板架，提供各锁组板片做锁固连结组成完整的骨架式组合框架具，以达到机器人操控动作时，可稳固结合且不会变形，确保机器人操控动作灵活、稳固安全的操控实用目的。

技术领域

本实用新型为一种机器人架具连结组装结构，尤指提供机器人组装使用板片简便稳固连结结构，使机器人骨架组装连结达到便利及稳固功效，确保机器人操控时结构架撑达到安全操控实用的目的。

背景技术

一般机器人的架构组装，主要分成上半身及下半身和两侧臂杆等分段组装，通过枢接组成可活动转控的机器人结构，而各部份骨架结构，最早期以钣金分别折制成各部份预定框架状的骨架结构本体，再一一的锁接组装，以传统钣金折制，不仅费时费力，更需熟练的技术依赖，将板片依预设的模组辅助，于相邻的接缝间，以焊固连接制作，如第六图所示，然以板片30的使用厚度极薄，焊固操作时，需仰赖熟练的焊接技术人力操作，在形成产制成本的增加；再者因为钣金弯制所选用材料均以金属材质才可使用，形成产制上的多重限制，尤其以近几年在讲究轻量及降低成本的产制需求下，很多都采取轻量塑钢性板材做骨架板面组装，以往的制作模式明显不符实际产制需要；而为因应此一组装结合上的使用需要，便有业者，开发一种以具适当厚度的方型长条状的塑性长条块31，如第五图所示，供相对的板片30及底部连结板片32得以配合螺栓33直接贯穿锁接，以便组成结合的骨架结构，然以塑性的长条块31，虽可方便由板片30的外侧贯穿锁固，但以机器人的操控动作常会有碰撞及翻转控的急速动作，常因塑性条块刚性不足，以致会形成锁组栓杆的松动或变形偏向，进而形成组装机器人操控动作的不切实，更甚者还会呈现无法操控作动的情形，整体故障率极高，尤其以一般板片30以塑性者制作时，更经常会受碰撞而损坏，且因为塑性的连结定位，常有成形时因为薄板的形变，以致产生连结角度不能正确锁装控制的缺失，造成组装后的机器人在操作控制上动作传控的不确实，以致一直难以达到原本的设定操控作动，如何有效使机器人的结构组装，达到灵活及安全操作的实用需要，以骨架基本组装的稳定与牢固安全性，实有极大的关连性，更一直是机器人业者积极构思改良设计的目标。

实用新型内容

本发明人从事机器人的教学研发及创作设计制造具多年的经验，对于前述机器人骨架连结结构组装稳固性所衍生的实用性不足缺失，极为了解，特依多年来于业界开发及设计使用的经验，针对实际使用及操控的安全实用需要，加以开发改良设计出本实用新型机器人架具连结组装结构，依板片的迭接\叠接组装，于相接的内端角处，依迭组 \叠组角度以预制的金属刚性角板架迭接，方便板片直接锁固于该角板架固定，达到简便稳固连结使用，大幅改善机器人组装结构不符实用牢固的缺失。

本实用新型的主要创作目的在于：通过L形状角板架的简便锁组定位，使相邻的迭组板片得以依设定角度做正确且稳固的连结，而刚性的角板架，可达到锁组接的牢固定位，使机器人翻转或特殊格斗动作时的撞击，也不会有松脱异位变形的安全疑虑；且简便的预制成型，方便模制化做多种角度的预制定型，提供机器人不同结位置的便利取用组装，使机器人的组装连结达到安全牢固稳定，活动操控灵活安全实用的目的。

根据本实用新型的一个方面，提供一种机器人架具连结组装结构，包含有机器人组装连结上半身锁装连结头部的上架具及两侧枢转的臂杆件，和下半部的腿形各部份组装骨架结构；其特征在于：骨架组成的相对板片及连结板间，以预制设定组装角度的L形角板架，贴齐连结板的相邻接边面，由连结板外侧，依预设穿孔位置，以螺栓直接锁固角板架一侧边面固定，再将连结的板片贴合于角板架的另一边面，再由板片外侧以螺栓锁结连接角板架的一侧板面以固定两板材，共同锁组成机器人组装用框围的骨架结构。

可选地，板材与连结板预设有供螺栓锁组的穿孔，其孔口外缘，设成具鱼眼状扩孔设置。

可选地，L形角板架是以金属材质制作的刚性元件。

可选地，L形角板架设成垂直的角度折制。