[实用新型]上下肢主被动康复训练器

权利要求书

1.一种上下肢主被动康复训练器，其特征在于，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节所述上肢训练部与所述下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；

所述水平横梁设置于所述升降立柱上端，所述升降立柱下端固定于所述底座上；

所述上肢训练部设置于所述水平横梁上，所述下肢训练部固定于所述底座上；

所述上肢训练部通过所述水平横梁可相对于所述升降立柱旋转，所述上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；所述减速器的输出轴与所述曲柄及所述曲柄转接块同轴连接，所述曲柄转接块与所述减速器输出轴通过键配合周向固定，所述曲柄转接块与所述曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块，所述旋钮旋出所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄分离，所述旋钮旋入所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄联动。

2.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述下肢训练部包括电机、电机座、多楔带传动机构及张紧机构；

所述电机固定在所述电机座上，所述电机与所述多楔带传动机构传动连接，所述多楔带传动机构与下肢训练部的曲柄机构连接；所述张紧机构与所述多楔带传动机构连接，所述张紧机构旋入或旋出改变所述电机座的位置来实现张紧。

3.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板设置于所述水平横梁上。

4.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述曲柄通过设置于所述曲柄外侧的卡簧进行径向定位；

所述曲柄转接块上设置有定位凹槽，所述旋钮通过螺纹与所述曲柄连接，且所述旋钮通过旋入或旋出所述定位凹槽，实现所述曲柄的旋转或不旋转，所述定位凹槽可进行0-180度布设。

5.如权利要求4所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述上肢训练部包括两个对称设置的曲柄、两个对称设置的曲柄转接块、两个对称设置的旋钮，以及减速器；

所述减速器的输出轴分别与两个所述曲柄及两个所述曲柄转接块同轴连接，两个所述曲柄转接块分别与所述减速器输出轴通过键配合周向固定，两个所述曲柄转接块与相应的所述曲柄间安装有滚动轴承；两个所述旋钮分别与两个所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出对应的所述曲柄转接块，所述旋钮旋出所述曲柄转接块时，所述减速器不带动所述曲柄旋转，所述旋钮旋入所述曲柄转接块时，所述减速器可带动所述曲柄旋转。

6.如权利要求5所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，

进行单臂运动时，一个所述旋钮旋出，脱离对应的所述曲柄转接块的定位凹槽，对应的所述曲柄不运动，另一个所述旋钮旋入所述曲柄转接块的定位凹槽，所述减速器输出轴带动对应的另一个所述曲柄运动；

双臂协同运动时，两个所述旋钮同时旋入所述定位凹槽，使两个所述曲柄转接块与两个对应的所述曲柄相对固定。

7.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

8.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，水平横梁包括水平旋转横梁及水平固定横梁，

所述水平固定横梁与所述升降立柱上端固定连接，所述水平旋转横梁与所述水平固定横梁可旋转连接，所述上肢训练部固定于所述水平旋转横梁上。

9.如权利要求8所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述水平旋转横梁包括顶部旋转套筒、外部旋转套筒、内部旋转套筒；

所述顶部旋转套筒与外部旋转套筒同轴固定连接，所述内部旋转套筒与所述升降立柱固定连接，所述外部旋转套筒与所述水平固定横梁固定连接，通过所述内部旋转套筒及所述外部旋转套筒实现水平固定横梁相对于所述升降立柱的旋转；

所述内部旋转套筒与所述外部旋转套筒同轴配合，所述外部旋转套筒内部设置有十字卡槽，所述内部旋转套筒外部对应设置有十字突起；所述十字突起嵌入所述十字卡槽，实现竖直方向固定。

10.如权利要求8所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述上肢训练部包括固定定位块、旋转定位块及空心轴；

所述旋转定位块与所述固定定位块可旋转的连接，所述固定定位块一端与所述水平固定横梁固定连接，所述旋转定位块一端与所述水平旋转横梁固定连接；

所述旋转定位块及所述固定定位块与所述空心轴同轴配合，所述空心轴侧面开有螺纹孔，并通过螺钉与所述水平横梁连接；所述空心轴后端有对称布置的两个90度定位槽。