[实用新型]上下肢主被动康复训练器

说明书

本实用新型公开一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；水平横梁设置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢训练部设置于水平横梁上，下肢训练部固定于底座上；上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度；上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接，曲柄转接块与减速器输出轴通过键配合周向固定，曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本实用新型通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。

技术领域

本实用新型属于医疗康复设备技术领域，具体涉及一种上下肢主被动康复训练器。

背景技术

对于行动能力处于恢复的病人，由于自身无法得到有效的康复训练，上下肢康复训练器通过踏车运动可以有效的锻炼患者的上下肢肌肉，避免肌肉萎缩。

现有上下肢康复训练器可以实现上肢左右臂协同运动，无法实现左右一侧单臂康复运动；现有康复训练器在上肢水平盘形康复运动时，训练部下方的从动的一侧依旧会旋转容易对患者造成伤害；现有上下肢康复器在水平横梁旋转处的定位均采用旋钮固定，在竖直方向上定位不足，易出现危险，不利于运输。

因此，亟需一种上下肢主被动康复训练器，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种上下肢主被动康复训练器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：提供一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节所述上肢训练部与所述下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；

所述水平横梁设置于所述升降立柱上端，所述升降立柱下端固定于所述底座上；

所述上肢训练部设置于所述水平横梁上，所述下肢训练部固定于所述底座上；

所述上肢训练部通过所述水平横梁绕竖直轴线水平旋转；

所述上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；所述减速器的输出轴与所述曲柄及所述曲柄转接块同轴连接，所述曲柄转接块与所述减速器输出轴通过键配合周向固定，所述曲柄转接块与所述曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块，所述旋钮旋出所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄分离，所述旋钮旋入所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄联动。

一些实施例中，下肢训练部包括电机、电机座、多楔带传动机构及张紧机构；

所述电机固定在所述电机座上，所述电机所述多楔带传动机构传动连接，所述多楔带传动机构与下肢训练部的曲柄机构连接；所述张紧机构与所述多楔带传动机构连接，所述张紧机构旋入或旋出改变所述电机座的位置来实现张紧。

一些实施例中，还包括操作面板，所述操作面板可旋转的设置于所述水平横梁上。

一些实施例中，所述曲柄通过设置于所述曲柄外侧的卡簧进行径向定位；

所述曲柄转接块上设置有定位凹槽，所述旋钮通过螺纹与所述曲柄连接，且所述旋钮通过旋入或旋出所述定位凹槽，实现所述曲柄的旋转或不旋转，所述定位凹槽可进行0-180度布设。

一些实施例中，所述上肢训练部包括两个对称设置的曲柄、两个对称设置的曲柄转接块、两个对称设置的旋钮，以及减速器；