[实用新型]一种基于毫米波雷达的全景显示系统和汽车

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的全景显示系统，其特征在于，所述全景显示系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、车道偏移检测模块、毫米波雷达装置以及目标检测模块。

2.根据权利要求1所述的全景显示系统，其特征在于，所述全景显示系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的摄像头标定模块、全景拼接模块、图像调整模块、盲区调整模块、车标调整模块以及视频编解码模块。

3.根据权利要求1所述的全景显示系统，其特征在于，所述全景显示系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的薄膜按键、显示器以及语音模块，还包括与所述全景显示系统匹配的遥控器。

4.根据权利要求1所述的全景显示系统，其特征在于，所述四路鱼眼摄像头用于拍摄汽车车身前后左右的视频画面；

所述车道偏移检测模块用于在全景视图下对车道偏移进行检测；

所述毫米波雷达装置用于向汽车行驶前方发射毫米波雷达信号，并收集所述毫米波雷达信号被反射回的回波信号；

所述目标检测模块用于根据所述回波信号对前方的车辆进行测距，并判断是否会有发生前车碰撞的风险或者是否发生了前车启动事件。

5.根据权利要求2所述的全景显示系统，其特征在于，所述摄像头标定模块用于获取所述四路鱼眼摄像头中各摄像头的参数，以及各摄像头的坐标系与世界坐标系之间的映射关系。

6.根据权利要求2所述的全景显示系统，其特征在于，所述全景拼接模块用于根据所述四路鱼眼摄像头拍摄的汽车车身前后左右的视频画面生成全景画面；

所述图像调整模块用于调整所述四路鱼眼摄像头各摄像头的视图的视野范围。

7.根据权利要求2所述的全景显示系统，其特征在于，所述盲区调整模块用于调整全景显示界面的盲区界面；

所述车标调整模块用于改变车标的类型和颜色。

8.根据权利要求2所述的全景显示系统，其特征在于，所述视频编解码模块用于对系统输入输出的视频进行编解码。

9.根据权利要求3所述的全景显示系统，其特征在于，所述遥控器和所述薄膜按键用于对全景显示界面进行功能及界面切换控制；

所述语音模块用于在检测到车道偏移、前车碰撞以及前车启动时进行语音提示。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-9任一项所述的全景显示系统。