[实用新型]一种基于毫米波雷达的全景显示系统和汽车

说明书

本实用新型属于汽车领域，提供了一种基于毫米波雷达的全景显示系统和汽车。在本实用新型中，所述全景显示系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、车道偏移检测模块、毫米波雷达装置以及目标检测模块。所述毫米波雷达装置用于向汽车行驶前方发射毫米波雷达信号，并收集所述毫米波雷达信号被反射回的回波信号；所述目标检测模块用于根据所述回波信号对前方的车辆进行测距，并判断是否会有发生前车碰撞的风险或者是否发生了前车启动事件。本实用新型提供的全景显示系统能够对对车道偏移、前车启动和前车碰撞等进行预警，且不易干扰驾驶员，设计简单，节约设计成本。

技术领域

本实用新型属于汽车领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的全景显示系统和汽车。

背景技术

汽车全景驾驶辅助系统，通过安装在车身四周的摄像头，经视频拼接和融合技术生成车身周围鸟瞰图，从而消除驾驶盲区。ADAS(高级驾驶辅助系统)大多是在挡风玻璃后安装一个前视摄像头，经过特征提取和目标检测等技术，对车道和前方车辆和行人等进行检测，进而对车道偏移、前车启动和前车碰撞等进行预警。目前，这两项技术在汽车辅助驾驶领域都得到了广泛的应用。

但这两个系统依然是完全独立的系统，无论是信息的处理还是最终的显示都是完全独立开来的。这样不光会因为过多分散的显示分散驾驶人员的注意力，给驾驶带来干扰。而且相对于一个集成的系统来说，总体的成本也会增加许多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达的全景显示系统，旨在解决目前驾驶辅助系统对车道偏移、前车启动和前车碰撞等进行预警时易分散驾驶员注意力，造成安全隐患以及增加设计成本的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：一种基于毫米波雷达的全景显示系统，所述全景显示系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、车道偏移检测模块、毫米波雷达装置以及目标检测模块。

进一步的，所述全景显示系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的摄像头标定模块、全景拼接模块、图像调整模块、盲区调整模块、车标调整模块以及视频编解码模块。

进一步的，所述全景显示系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的薄膜按键、显示器以及语音模块，还包括与所述全景显示系统匹配的遥控器。

进一步的，所述四路鱼眼摄像头用于拍摄汽车车身前后左右的视频画面；

所述车道偏移检测模块用于在全景视图下对车道偏移进行检测；

所述毫米波雷达装置用于向汽车行驶前方发射毫米波雷达信号，并收集所述毫米波雷达信号被反射回的回波信号；

所述目标检测模块用于根据所述回波信号对前方的车辆进行测距，并判断是否会有发生前车碰撞的风险或者是否发生了前车启动事件。

进一步的，所述摄像头标定模块用于获取所述四路鱼眼摄像头中各摄像头的参数，以及各摄像头的坐标系与世界坐标系之间的映射关系。

进一步的，所述全景拼接模块用于根据所述四路鱼眼摄像头拍摄的汽车车身前后左右的视频画面生成全景画面；

所述图像调整模块用于调整所述四路鱼眼摄像头各摄像头的视图的视野范围；

进一步的，所述盲区调整模块用于调整全景显示界面的盲区界面；

所述车标调整模块用于改变车标的类型和颜色。

进一步的，所述视频编解码模块用于对系统输入输出的视频进行编解码。

进一步的，所述遥控器和所述薄膜按键用于对全景显示界面进行功能及界面切换控制；

所述语音模块用于在检测到车道偏移、前车碰撞以及前车启动时进行语音提示。