[实用新型]一种连杆式垃圾车

权利要求书

1.一种连杆式垃圾车，包括垃圾箱体（1），其特征在于：所述垃圾箱体（1）顶部固定连接有太阳能驱动装置（18），且垃圾箱体（1）底部固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）底部固定连接有垃圾车体（2），且垃圾车体（2）底部设置有车轮（3），所述垃圾箱体（1）侧面固定连接有伺服电机（4），且伺服电机（4）上方旋转连接有第三连杆（8），所述伺服电机（4）左侧旋转连接有第一连杆（5），其第一连杆（5）左侧旋转连接有第二连杆（6），且第二连杆（6）左侧旋转连接有抓取装置（7），所述抓取装置（7）左侧固定连接有抓取卡扣（16），所述第三连杆（8）顶部固定连接有盖板（19），且盖板（19）内侧设置有滑槽（9），所述垃圾箱体（1）左侧通过旋转轴（14）与挡板（15）连接，且垃圾箱体（1）内部固定连接有连接滑杆（10），其连接滑杆（10）中间设置有移动滑块（11），且移动滑块（11）内侧固定连接有压板（20），所述垃圾箱体（1）内部底端设置有倾倒板（12），且倾倒板（12）左侧固定连接有连接轴（13）。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式垃圾车，其特征在于：所述垃圾箱体（1）通过弹簧（17）与垃圾车体（2）构成弹性活动连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种连杆式垃圾车，其特征在于：所述抓取装置（7）通过第一连杆（5）、第二连杆（6）和第三连杆（8）与盖板（19）构成连动结构。

4.根据权利要求1所述的一种连杆式垃圾车，其特征在于：所述抓取卡扣（16）的数量有且至少有四个，且抓取卡扣（16）于抓取装置（7）表面呈等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种连杆式垃圾车，其特征在于：所述盖板（19）与垃圾箱体（1）之间构成密封结构，且盖板（19）通过滑槽（9）与垃圾箱体（1）构成滑动连接结构。