[实用新型]一种吸附式四轴飞行器有效
申请号: | 201721891143.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207670658U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 閔好年;蔡佰禄 | 申请(专利权)人: | 杜一特(珠海)飞行服务有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D47/08;B64D47/00 |
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地址: | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附式 飞行器 感应摄像头 四轴飞行器 韧带 包边橡胶 电机安装 减压弹簧 联轴 本实用新型 飞行过程 结构科学 转动配合 自然水 传动 位点 旋翼 磨损 冲击力 电机 降落 拍摄 飞行 记录 协调 | ||
1.一种吸附式四轴飞行器,包括飞行器本体(1)、包边橡胶韧带(2)、遥控板(3)、感应摄像头(4)、连接座(5)、固定螺栓(6)、机架(7)、电机安装罩(8)、电机(9)、吸附式联轴(10)、正反旋翼(11)、飞行控制盒(12)、STM32主控芯片(13)、2.4G无线通讯器(14)、姿态传感器(15)、电子调速器(16)、电源(17)、GPS定位器(18)、支撑柱(19)、固定槽孔(20)、减压弹簧(21)和橡胶吸盘(22),其特征在于:所述飞行器本体(1)外侧边部设置有包边橡胶韧带(2),所述飞行器本体(1)下方中部设置有遥控板(3),所述飞行器本体(1)顶部中端设置有感应摄像头(4),所述飞行器本体(1)外部便侧均设置有连接座(5),所述连接座(5)外侧设置有机架(7),所述机架(7)外侧设置有电机安装罩(8),所述电机安装罩(8)内部中端设置有电机(9),所述电机(9)内部中端设置有吸附式联轴(10),所述吸附式联轴(10)中部上方设置有正反旋翼(11),所述飞行器本体(1)内部设置有飞行控制盒(12),所述飞行控制盒(12)包括STM32主控芯片(13)、2.4G无线通讯器(14)、姿态传感器(15)、电子调速器(16)、电源(17)和GPS定位器(18),所述STM32主控芯片(13)左侧设置有2.4G无线通讯器(14),所述STM32主控芯片(13)右侧设置有姿态传感器(15),所述STM32主控芯片(13)下方设置有电源(17),所述电源(17)左侧设置有电子调速器(16),所述电源(17)右侧设置有GPS定位器(18),所述连接座(5)下方设置有支撑柱(19),所述支撑柱(19)内部下方设置有减压弹簧(21),所述支撑柱(19)底部设置有橡胶吸盘(22),所述遥控板(3)、感应摄像头(4)、电机(9)、STM32主控芯片(13)、2.4G无线通讯器(14)、姿态传感器(15)、电子调速器(16)和GPS定位器(18)的输入端均与电源(17)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式四轴飞行器,其特征在于:所述连接座(5)内部设置有固定螺栓(6)。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式四轴飞行器,其特征在于:所述支撑柱(19)顶部中端开设有固定槽孔(20)。
4.根据权利要求1所述的一种吸附式四轴飞行器,其特征在于:所述电机(9)与正反旋翼(11)之间通过吸附式联轴(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸附式四轴飞行器,其特征在于:所述机架(7)为一种PVC管材质的构件。
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