[实用新型]一种吸附式四轴飞行器

说明书

本实用新型公开了一种吸附式四轴飞行器,包括包边橡胶韧带、感应摄像头、电机安装罩、吸附式联轴、GPS定位器和减压弹簧，所述包边橡胶韧带上方设置有感应摄像头，所述电机安装罩内侧设置有吸附式联轴，所述GPS定位器下方设置有减压弹簧，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有包边橡胶韧带防止飞行器与物体之间造成磨损；设置有感应摄像头可以记录飞行器所拍摄的画面；设置有电机安装罩防止飞行器在飞行过程中电机受到自然水气、灰尘等影响；设置有吸附式联轴使四轴飞行器旋翼之间的传动与转动配合更加协调自然；设置有GPS定位器可以对飞行器飞行落位点进行定位；设置有减压弹簧降低飞行器降落时所受到的冲击力。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种吸附式四轴飞行器。

背景技术

四轴飞行器就是拥有四个独立动力羽翼的飞行器，随着多旋翼飞行器的不断发展，使四轴飞行器的使用范围也随之逐渐增大，传统的四轴飞行器因其外表面缺少包边橡胶韧带，使其在使用过程中易与物体之间发生碰撞造成磨损，影响其外观和使用寿命，同时现有的四轴飞行器因其缺少吸附式联轴，使其四轴旋翼在工作过程中经常出现羽翼之间配合不协调，使四轴飞行器出现晃动的现象，另外现有的四轴飞行器，底部缺少缓冲设备，导致飞行器在降落过程中，其底部所承受的重力冲击力较大，使其寿命寿命降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸附式四轴飞行器，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的四轴飞行器因其外表面缺少包边橡胶韧带，使其在使用过程中易与物体之间发生碰撞造成磨损，影响其外观和使用寿命，缺少吸附式联轴，使其四轴旋翼在工作过程中经常出现羽翼之间配合不协调，使四轴飞行器出现晃动的现象，缺少缓冲设备，导致飞行器在降落过程中，其底部所承受的重力冲击力较大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸附式四轴飞行器，包括飞行器本体、包边橡胶韧带、遥控板、感应摄像头、连接座、固定螺栓、机架、电机安装罩、电机、吸附式联轴、正反旋翼、飞行控制盒、STM32主控芯片、2.4G无线通讯器、姿态传感器、电子调速器、电源、GPS定位器、支撑柱、固定槽孔、减压弹簧和橡胶吸盘，所述飞行器本体外侧边部设置有包边橡胶韧带，所述飞行器本体下方中部设置有遥控板，所述飞行器本体顶部中端设置有感应摄像头，所述飞行器本体外部便侧均设置有连接座，所述连接座外侧设置有机架，所述机架外侧设置有电机安装罩，所述电机安装罩内部中端设置有电机，所述电机内部中端设置有吸附式联轴，所述吸附式联轴中部上方设置有正反旋翼，所述飞行器本体内部设置有飞行控制盒，所述飞行控制盒包括STM32主控芯片、2.4G无线通讯器、姿态传感器、电子调速器、电源和GPS定位器，所述STM32主控芯片左侧设置有2.4G无线通讯器，所述STM32主控芯片右侧设置有姿态传感器，所述STM32主控芯片下方设置有电源，所述电源左侧设置有电子调速器，所述电源右侧设置有GPS定位器，所述连接座下方设置有支撑柱，所述支撑柱内部下方设置有减压弹簧，所述支撑柱底部设置有橡胶吸盘，所述遥控板、感应摄像头、电机、STM32主控芯片、2.4G无线通讯器、姿态传感器、电子调速器和GPS定位器的输入端均与电源的输出端电性连接。

优选的，所述连接座内部设置有固定螺栓。

优选的，所述支撑柱顶部中端开设有固定槽孔。

优选的，所述电机与正反旋翼之间通过吸附式联轴转动连接。

优选的，所述机架为一种PVC管材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有包边橡胶韧带防止飞行器与物体之间造成磨损；设置有感应摄像头可以记录飞行器所拍摄的画面；设置有电机安装罩防止飞行器在飞行过程中电机受到自然水气、灰尘等影响；设置有吸附式联轴使四轴飞行器旋翼之间的传动与转动配合更加协调自然；设置有GPS定位器可以对飞行器飞行落位点进行定位；设置有减压弹簧降低飞行器降落时所受到的冲击力。

附图说明