[实用新型]基于结构光的深度相机

权利要求书

1.一种基于结构光的深度相机，其特征在于，包括：

承载体；

投射模组，适于向拍摄对象投射结构光；

接收模组，所述接收模组和所述投射模组均安装于所述承载体，所述接收模组包括镜头和感光元件；以及

校正组件，适于使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动。

2.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述校正组件适于通过使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动，使得所述深度相机对于不同距离的拍摄对象的投射接收夹角保持稳定，所述投射接收夹角是投射模组的光出射面到拍摄对象的连线与拍摄对象到接收模组的光入射面的连线之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述承载体为一体式基板，所述投射模组、所述镜头和所述感光元件安装于所述一体式基板的表面。

4.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述承载体为具有第一容置孔和第二容置孔的支架，所述投射模组和所述接收模组分别承靠于所述第一容置孔和所述第二容置孔的内侧面。

5.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述承载体为所述深度相机的外壳。

6.根据权利要求2所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述校正组件适于调整所述镜头的光轴相对于所述承载体的倾斜角。

7.根据权利要求2所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述校正组件适于使所述镜头或感光元件或使整个所述接收模组相对于所述承载体平移。

8.根据权利要求7所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述平移包括垂直于所述镜头的光轴方向上的平移。

9.根据权利要求7所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述平移包括沿着所述镜头的光轴方向上的平移。

10.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括图像数据处理元件，所述图像数据处理元件适于根据所述接收模组拍摄的图像中的投影光学特征信息、以及所述投射模组向拍摄对象投射的结构光的投影光学特征信息，向所述校正组件提供驱动信号。

11.根据权利要求10所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述驱动信号适于使得所述深度相机对于不同距离的拍摄对象的投射接收夹角保持稳定，所述保持稳定是使实际拍摄时的所述投射接收夹角与预设的所述投射接收夹角的偏差小于阈值。

12.根据权利要求2所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述投射模组具有与其对应的由一定物面和景深范围所构成的可清晰投射的第一立体区域，所述接收模组具有与其对应的由一定物面和景深范围所构成的可清晰成像的第二立体区域，所述校正组件适于通过使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动，来使所述第一立体区域和所述第二立体区域交叠。

13.根据权利要求2所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述校正组件适于通过使所述镜头或感光元件或使整个所述接收模组相对于所述承载体平移，来使拍摄对象所反射的携带投影光学特征信息的光线的成像区域更接近所述感光元件的中心。

14.根据权利要求10所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述校正组件还适于在快门时间内使所述镜头相对于所述拍摄对象保持稳定。