[实用新型]基于结构光的深度相机

说明书

本实用新型提供了一种基于结构光的深度相机，包括：承载体；投射模组，适于向拍摄对象投射结构光；接收模组，所述接收模组和所述投射模组均安装于所述承载体，所述接收模组包括镜头和感光元件；以及校正组件，适于使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动。本实用新型还提供了相应的深度相机校正方法。本实用新型能够对深度相机进行校正，提高深度识别的准确性或者增大深度识别数据的置信区间，获得更好的3D识别效果。

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，具体地说，本实用新型涉及的一种基于结构光的深度相机。

背景技术

随着科技的发展，人民生活水平的不断提升，科技的日益更新带来了很多有意义的消费品。现在深度相机的技术越来越完善，很多有关深度相机的产品也已经作为消费品在市面上进行出售。一般深度相机有双目接收机，可测深度接收头(TOF)和结构光深度相机。其中结构光深度相机就已经能够运用在手机上，比如苹果的iPhone X就配备了结构光深度相机，深度相机最主要的功能就是为了提供对象的三维信息。更高的识别准确性和更大的识别数据的置信区间是现在深度相机的发展方向之一。

在结构光深度相机中，结构光深度相机中投影装置和接收装置(即拍摄装置)都承担了不同的功能，但是最终接收的图像的质量好坏却是影响最终识别结果的准确性的关键。结构光投影装置进行投影时，常常出现这些光学特征信息投影给不同的物体，不同形状的物体或者不同环境等影响投影效果的条件而出现不同程度的信息的缺失，失真以及误差等现象。因此投影质量的好坏直接会对接收模组接收的图像信息造成不同程度的干扰，例如阴影上的误差和失真上的误差(失真误差也可称为畸变误差)，这些误差都影响着最终识别的准确性。

在投影装置进行投影时，如果投影在物体上的光学信息超过了接收装置的景深(景深指的是成像清晰的范围)，那么接收到的图像会有不清晰，模糊等现象，也会导致投影装置投影给对象的光学信息在识别判断阶段出现误差大等影响，从而影响识别的精度。

另一方面，结构光接收装置可由特别的手机模组执行接收图像的功能。如果实际接收的图像模糊，甚至是出现重影，则可能导致实拍图像中的光学特征信息被干扰，从而造成最终识别结果偏离预期。

再者，由于结构光接收装置在组装时，存在设计误差、制造误差、组装误差等一系列误差，引起了结构光接收装置与设计理论值存在很大差异，从而导致结构光接收装置接收效果变差。

因此，当前迫切能够克服上述缺陷的解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够克服现有技术的上述至少一个缺陷的解决方案。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种基于结构光的深度相机，其特征在于，包括：承载体；投射模组，适于向拍摄对象投射结构光；接收模组，所述接收模组和所述投射模组均安装于所述承载体，所述接收模组包括镜头和感光元件；以及校正组件，适于使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动。

其中，所述投射模组与接收模组具有预定的空间位置。

其中，所述校正组件适于通过使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动，使得所述深度相机对于不同距离的拍摄对象的投射接收夹角保持稳定，所述投射接收夹角是投射模组的光出射面到拍摄对象的连线与拍摄对象到接收模组的光入射面的连线之间的夹角。其中，所述校正组件适于通过使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动，使得所述深度相机对于不同距离的拍摄对象的投射接收夹角保持稳定。

其中，所述承载体为一体式基板，所述投射模组、所述镜头和所述感光元件安装于所述一体式基板的表面。

其中，所述承载体为具有第一容置孔和第二容置孔的支架，所述投射模组和所述接收模组分别承靠于所述第一容置孔和所述第二容置孔的内侧面。其中，所述投射模组和所述接收模组分别安装于两个基板上。