[实用新型]玻璃自动磨边机

权利要求书

1.一种自动玻璃磨边机，包括机架、磨边装置和用于装载玻璃的磨边工作台，所述磨边工作台连接于所述机架的上方，所述磨边装置包括第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、磨轮和磨轮驱动电机，所述第一伺服电机安装于所述机架上且位于所述磨边工作台的一侧，所述第一机械臂的第一端通过第一传动机构与所述第一伺服电机的输出轴驱动连接，所述第二机械臂连接于所述第一机械臂的第二端，所述磨轮驱动电机安装于所述第二机械臂的第一端，所述磨轮可转动地设于所述第二机械臂的第二端，且所述磨轮通过第二传动机构与所述磨轮驱动电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述第一传动机构包括第一支撑轴、第一轴承、主动齿轮和从动齿轮；所述第一机械臂的第一端设有第一支撑筒，所述第一轴承固定于所述第一支撑筒内，所述第一传动轴穿设固定于所述第一轴承内并与所述机架连接，所述主动齿轮与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述从动齿轮与所述第一支撑筒固定连接并与所述主动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述第二传动机构包括第一传动轴、第二轴承、第一轴承座、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带；所述第二机械臂的第二端设有第二支撑筒，所述第一轴承座固定于所述第二支撑筒内，所述第二轴承固定于所述第二轴承座内，所述第二传动轴穿设固定于所述第二轴承内，所述第一从动轮和所述磨轮分别连接于所述第二传动轴的两端，所述第一主动轮与所述磨轮驱动电机的输出轴连接，所述第一传动带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间。

4.根据权利要求3所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述磨边装置还包括防护罩，所述防护罩内设有防护空腔，所述防护罩罩设固定于所述第二机械臂的顶部，且所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第一传动带均位于所述防护空腔内。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述磨边装置还包括第二伺服电机和第三传动机构，所述第二伺服电机固定安装于所述第一机械臂的侧部并通过所述第三传动机构与所述第二机械臂驱动连接。

6.根据权利要求5所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述第三传动机构包括第二传动轴、第三轴承、第二轴承座、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带；所述第一机械臂的第二端设有第三支撑筒，所述第二轴承座固定于所述第三支撑筒内，所述第三轴承固定于所述第三轴承座内，所述第二传动轴穿设固定于所述第三轴承内，且所述第二传动轴的第一端与所述第二机械臂固定连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别连接于所述第二伺服电机的输出轴和所述第二传动轴的第二端上，所述第二传动带绕设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间。

7.根据权利要求5所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述自动玻璃磨边机还包括工作台驱动装置，所述工作台驱动装置包括第三伺服电机、第四传动机构，所述第三伺服电机安装于所述机架的下方，所述磨边工作台通过所述第四传动机构与所述第三伺服电机的输出轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述第四传动机构包括第三传动轴、第四轴承、第三轴承座、第三主动轮、第三从动轮和第三传动带，所述第三轴承座固定于所述磨边工作台与所述机架之间，所述第四轴承固定于所述第三轴承座内，所述第三传动轴穿设固定于所述第四轴承内，且所述第三传动轴的第一端与所述磨边工作台固定连接，所述第三主动轮和所述第三从动轮分别连接于所述第三伺服电机的输出轴和所述第三传动轴的第二端上，所述第三传动带绕设于所述第三主动轮与所述第三从动轮之间。

9.根据权利要求1～4任一项所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述磨边工作台上设置有若干用于吸附玻璃的真空吸盘。

10.根据权利要求7所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述自动玻璃磨边机还包括控制装置，所述控制装置固定设置于所述机架上，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述磨轮驱动电机均与所述控制装置电连接。