[实用新型]玻璃自动磨边机

说明书

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动磨边机。其包括机架、磨边装置和用于装载玻璃的磨边工作台，磨边装置包括第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、磨轮和磨轮驱动电机，第一伺服电机安装于机架上，第一机械臂的第一端通过第一传动机构与第一伺服电机的输出轴驱动连接，第二机械臂连接于第一机械臂的第二端，磨轮驱动电机安装于第二机械臂的第一端，磨轮可转动地设于第二机械臂的第二端，且磨轮通过第二传动机构与磨轮驱动电机的输出轴连接。其中，通过第一伺服电机驱动第一机械臂运动并带动第二机械臂和磨轮同步运动即可完成对玻璃各个位置上的磨边处理，实现了玻璃磨边处理全过程的机械化操作，提高了磨边处理效率。

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动磨边机。

背景技术

对玻璃进行磨边的作用是根据需要将玻璃边部削磨成特定的形状，以使玻璃能够适应多种安装环境。目前，对玻璃进行磨边处理常采用人工磨边，人工磨边操作往往是人工手持玻璃在打磨机上进行打磨，为了将玻璃切边打磨成弧形，需要通过人手转动玻璃或打磨机才能对玻璃的三面进行打磨。而随着市场需求的增大，市场上慢慢出现了一类可以辅助人工磨边的半自动磨边机，其中，手动磨边机是使用较多的人工磨边辅助工具之一，手动磨边机主要有回转工作台和摇臂式主轴组成，其磨边过程主要依靠带导向轮的手工磨削，加工时，工作台匀速旋转，在磨轮附带的两个相邻导柱沿玻璃轮廓导向作用下，不断手动调整磨削进给量和磨削方向来完成简单形状玻璃的磨边处理。但是，这类手动磨边机仍然需要人工操作来调整玻璃的进给量和磨削方向，其仍然不能脱离人工操作，因此，其仍然存在着磨边作业效率较低以及因人工操作无法准确估计玻璃的进给量而使玻璃的磨边质量得不到保障等的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动磨边机，旨在解决现有技术中的人工辅助磨边机磨边效率较低且玻璃磨边质量得不到保障的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动玻璃磨边机，包括机架、磨边装置和用于装载玻璃的磨边工作台，该磨边工作台连接于机架的上方，磨边装置包括第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、磨轮和磨轮驱动电机，第一伺服电机安装于机架上且位于磨边工作台的一侧，第一机械臂的第一端通过第一传动机构与第一伺服电机的输出轴驱动连接，第二机械臂连接于第一机械臂的第二端，磨轮驱动电机安装于第二机械臂的第一端，磨轮可转动地设于第二机械臂的第二端，且磨轮通过第二传动机构与磨轮驱动电机的输出轴连接。

进一步地，上述的第一传动机构包括第一支撑轴、第一轴承、主动齿轮和从动齿轮；第一机械臂的第一端设有第一支撑筒，第一轴承固定于第一支撑筒内，第一传动轴穿设固定于第一轴承内并与所述机架连接，主动齿轮与第一伺服电机的输出轴连接，从动齿轮与第一支撑筒固定连接并与主动齿轮啮合。

进一步地，上述的第二传动机构包括第一传动轴、第二轴承、第一轴承座、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带；第二机械臂的第二端设有第二支撑筒，第一轴承座固定于第二支撑筒内，第二轴承固定于第二轴承座内，第二传动轴穿设固定于第二轴承内，第一从动轮和磨轮分别连接于第二传动轴的两端，第一主动轮与磨轮驱动电机的输出轴连接，第一传动带绕设于第一主动轮与第一从动轮之间。

进一步地，上述的磨边装置还包括防护罩，防护罩内设有防护空腔，防护罩罩设固定于第二机械臂的顶部，且第一主动轮、第一从动轮和第一传动带均位于防护空腔内。

进一步地，上述磨边装置还包括第二伺服电机和第三传动机构，第二伺服电机固定安装于第一机械臂的侧部并通过第三传动机构与第二机械臂驱动连接。