[实用新型]一种送料主轴装置、弯管机及料夹机构

权利要求书

1.一种送料主轴装置，包括安装座及安装在所述安装座上的夹持驱动器和可绕旋转轴线转动地安装在所述安装座上的送料主轴，所述送料主轴包括旋转主轴、固设在所述旋转主轴的前端上的夹头及与所述旋转主轴相套设的推套，其特征在于：

所述夹头包括夹持复位件、固设在所述旋转主轴上的夹头座及通过第一铰轴铰接至所述夹头座上的活动夹料爪，所述活动夹料爪绕所述第一铰轴可在夹持工件位置与释放工件位置间往复转动；

所述夹持复位件的复位力迫使所述活动夹料爪绕所述第一铰轴从所述夹持工件位置转向所述释放工件位置；所述推套受所述夹持驱动器驱动地相对所述旋转主轴沿平行于所述旋转轴线的方向往复移动，挤压所述活动夹料爪而迫使所述活动夹料爪克服所述复位力以绕所述第一铰轴从所述释放工件位置转向所述夹持工件位置，或释放对所述活动夹料爪的挤压。

2.根据权利要求1所述的送料主轴装置，其特征在于：

所述夹头座包括具有沿所述方向布置的中心通孔的筒状本体及自所述筒状本体的前端面沿所述方向外凸形成的铰接耳座，所述铰接耳座上设有与所述第一铰轴相配合的铰轴孔，所述活动夹料爪与所述铰接耳座间通过所述第一铰轴连接的连接结构为叉式接头结构。

3.根据权利要求2所述的送料主轴装置，其特征在于：

所述活动夹料爪包括与所述夹头座铰接的夹爪基体及可拆卸地安装在所述夹爪基体上的料夹；所述推套套装在所述旋转主轴外；

所述夹爪基体为横截面圆心角小于180度的锥筒部结构，所述锥筒部结构的外筒面构成与所述推套相挤压配合的受压锥形面；

所述铰接耳座上设有沿所述方向布置且与所述铰轴孔连通的螺孔，与所述螺孔相配合的紧定螺钉用于固定所述第一铰轴。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的送料主轴装置，其特征在于：

所述夹持复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵压在所述夹头座上，另一端抵压在所述活动夹料爪的尾端上；

在垂直于所述旋转轴线的横截面上的投影中，所述尾端的受抵压部的投影朝指向所述旋转轴线的方向偏离所述第一铰轴的投影。

5.根据权利要求4所述的送料主轴装置，其特征在于：

所述夹头座上设有沿所述方向布置的弹簧安装孔，所述压缩弹簧套装在所述弹簧安装孔内，且一端抵压在所述弹簧安装孔的底面上，另一端抵压所述尾端的端面上；

所述活动夹料爪的数量为两个，两根所述第一铰轴相平行布置；

在同一活动夹料爪中，沿所述方向，所述尾端位于所述第一铰轴的一轴向端侧的端部为短端部，位于所述第一铰轴的另一轴向端侧的端部为长端部；

两个活动夹料爪的长端部分别位于所述第一铰轴的一个轴向端侧，一个活动夹料爪的长端部朝指向另一个活动夹料爪的短端部的方向弯折延伸形成所述受抵压部，所述受抵压部在所述方向上的两端面均为朝远离所述第一铰轴的方向布置的斜面，所述压缩弹簧抵压在所述受抵压部的外尾端部上。

6.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的送料主轴装置，其特征在于：

所述推套与所述旋转主轴间设有沿所述方向布置的导向键结构；

所述推套的后端部的外侧面上设有环绕所述旋转轴线布置的环形凹槽，所述夹持驱动器包括固设在所述安装座上的连杆座，固定端通过第二铰轴与所述连杆座铰接的推拉连杆，用于推动所述推拉连杆绕所述第二铰轴摆动的摆动驱动器，及可沿所述环形凹槽的槽壁面滚动地固设在所述推拉连杆上的滚轮。