[实用新型]一种送料主轴装置、弯管机及料夹机构

说明书

本实用新型涉及一种送料主轴装置、弯管机及料夹机构，属于弯管技术领域。送料主轴装置包括夹持驱动器和送料主轴，送料主轴包括旋转主轴、夹头及推套；夹头包括夹持复位件、固设在旋转主轴上的夹头座及通过第一铰轴铰接至夹头座上的活动夹料爪；夹持复位件的复位力迫使活动夹料爪绕第一铰轴从夹持工件位置转向释放工件位置；推套受夹持驱动器驱动地相对旋转主轴而往复移动，挤压活动夹料爪而迫使活动夹料爪克服夹持复位件的复位力以绕第一铰轴从释放工件位置转向夹持工件位置，或释放对活动夹料爪的挤压。通过对送料主轴的结构进行改进，能有效地提高其料夹机构的行程，可广泛地应用于空调、汽车等制造领域。

技术领域

本实用新型涉及一种弯管设备及用于构建该弯管机的组件，具体地说，涉及一种结构改进的送料主轴装置及以该送料主轴装置构建的弯管机与用于构建该送料主轴的料夹机构。

背景技术

公告号为CN206316192U的专利文献中公开了一种数控弯管机，如其附图1所示，该数控弯管机包括控制单元7、机架1及安装在该机架1上的送料小车与弯管机头，送料小车包括进给装置2与送料主轴装置3，弯管机头包括机头组件4、换模组件5及靠模组件6。

如该专利文献的附图2所示，进给组件2包括固设在机架1上的送料导轨8与送料齿条23，可滑动地安装在送料导轨8上的滑台21，固设在滑台21上且转子轴上固设有与送料齿条23相配合的送料齿轮的伺服电机22，及固设在机架1上用于对滑台21的可移动位置范围进行定位的定位块机构24；从而通过伺服电机22的正反转而驱动欧滑台在送料导轨8上的往复滑动，即伺服电机22、送料齿条23及送料齿轮一起构成送料驱动器，以驱动安装在滑台21上的送料主轴装置3在送料方向上往复移送。

如该专利文献的附图3所示，送料主轴装置3包括在前端部上设有固定夹料爪33的送料主轴32，用于驱动送料主轴32绕自身旋转轴线转动的伺服电机31，及用于驱动固定夹料爪33夹持或释放工件的夹料气缸34。

其中，送料主轴32包括旋转主轴及套设在旋转主轴外且与旋转主轴受伺服电机31驱动而同步转动的推套，其前端部结构如公开号为CN104552076A的专利文献的背景技术中所公开的夹紧机构结构所示，如该专利文献的附图1所示，其包括固定夹料爪20及套设在固定夹料爪20外且为筒状结构的推套10；其中，固定夹料爪20为通过将旋转主轴的管端部切割成多瓣式的弹性筒部结构，并在弹性筒部结构上固设用于夹持工件的料夹，推套10由夹料气缸驱动而沿平行于送料主轴的旋转轴线往复移动，以通过对弹性筒部结构朝里的挤压力而迫使弹性筒部结构向内挤压而对工件进行夹持，此时，固定夹料爪处于夹持工件位置；当推套往后移动至释放对弹性筒部结构的挤压时，弹性筒部结构在自身弹性恢复力的作用下而复位至对释放工件，此时，固定夹料爪处于释放工件位置。为了提高送料主轴对工件进行夹持的机械强度，不能对送料主轴切割太深，且为获取具有单瓣弹性筒部结构具有更好的弹性，通常要切割成三瓣以上的结构，多数为4瓣至6瓣结构，导致其固定夹料爪的可打开行程偏小而对管件直径的适应范围偏小，且随装夹次数的增多而对弹性筒部结构进行多次折弯而产生折弯疲劳或折弯记忆而降低对工件的夹持精度。

此外，该弯管机在对工件进行弯管处理的过程中，均为采用固定夹料爪的前端面作为受夹工件加工的定位基准，由于其采用三瓣或四瓣以上结构时，在夹紧时由于各瓣弹性变形存在差异而使整个前端面很难对齐，导致对不同工件的定位基准产生偏差，从而使加工出的同批次工件的一致性较差，且随着固定夹料爪的工作次数增多而偏差更大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构改进的送料主轴装置，以提高该送料主轴装置的可送料工件径向尺寸范围；本实用新型的另一目的是提供一种有效提高其对工件的定位精度的送料主轴装置；本实用新型的另一目的是提供一种以上述送料主轴装置构建的的弯管机；本实用新型的再一目的是提供一种用于构建上述送料主轴装置的料夹机构。