[实用新型]机臂组件及无人机

权利要求书

1.一种机臂组件，其特征在于，包括：机臂主体以及设于所述机臂主体上的电连接部和动力组件，所述电连接部位于所述机臂主体与无人机的机架主体连接的第一端，所述电连接部轴接于所述机架主体，以使所述机臂组件转动连接于所述机架主体，所述动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；

其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述电连接部包括连接主体以及设于所述连接主体上的电连接件，所述连接主体转动连接于所述机架主体；其中，在所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接件与所述电配合部电性连接。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述电连接件设于所述连接主体的顶面、底面或者周侧面上。

4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述电连接件包括第一连接件和第二连接件，其中，所述机臂组件与所述机架主体电气连接时，所述第一连接件通过的电流大于所述第二连接件通过的电流。

5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括设于机臂主体的信号指示灯，所述第一连接件与所述动力组件电性连接，所述第二连接件与所述信号指示灯电性连接。

6.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为多个且设于所述连接主体的顶面或底面，多个所述第一连接件分布于第一圆环上，多个所述第二连接件分布于第二圆环上；其中，所述第一圆环与所述第二圆环为同心圆且所述第一圆环的直径大于所述第二圆环的直径，所述第一连接件与所述第二连接件相互交错排布。

7.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为多个且设于所述连接主体的周侧面；其中，多个所述第一连接件和所述第二连接件沿竖直方向呈线性排列。

8.一种无人机，其特征在于，包括：机架主体以及如权利要求1至7中任一项所述的机臂组件，其中，设于所述机架主体上的电配合部包括电配合件，在所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述机臂组件中的电连接件与所述电配合件电性连接，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述电连接件为金属公头、金属母头或金属触点中的至少一种，所述电配合部为与电连接件配合的金属母头、公头或金属触点中的至少一种。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述电配合部还包括连接基座，所述电配合件包括设于所述连接基座上的第一配合件和第二配合件；

其中，在所述机臂组件中的机臂主体与所述机架主体相对展开时，所述电连接件的第一连接件与所述第一配合件电性连接，所述电连接件的第二连接件与所述第二配合件电性连接。