[实用新型]机臂组件及无人机

说明书

一种机臂组件及无人机，该机臂组件包括机臂主体以及设于机臂主体上的电连接部和动力组件，电连接部位于机臂主体与机架主体连接的第一端，电连接部轴接于所述机架主体，以使机臂组件转动连接于机架主体，动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。本实用新型的机臂组件及无人机解决了传统导线易发生疲劳折断的问题，有效增加了无人机中折叠机臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及电路连接改进的机臂组件及无人机。

背景技术

随着无人机的快速发展，人们对无人机的便携性提出了更高的要求，可折叠类无人机可将其机臂折叠收纳，可以有效减小无人机的体积，从而受到了航拍爱好者的青睐。而随着机臂可折叠的无人机体积的减小，其机身内部的可用空间也越来越小，对机臂折叠处的电路连接的可靠性提出了更高的要求。

目前，无人机中折叠机臂的电路连接方式为传统的导线连接方式，导线从机臂一端引出，经过弯折后与机身内部的电路板连接。然而，在机臂进行折叠时，连接机臂电路与机身电路的导线也会发生弯折，随着折叠机体积的缩小，导线的弯折半径也变得越来越小，经过长时间使用就会导致导线折叠疲劳损坏或发生接触不良现象，严重影响了无人机的使用安全与寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种新型电路连接方式的机臂组件及无人机以解决上述技术问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种机臂组件，包括：机臂主体以及设于所述机臂主体上的电连接部和动力组件，所述电连接部位于所述机臂主体与无人机的机架主体连接的第一端，所述电连接部轴接于所述机架主体，以使所述机臂组件转动连接于所述机架主体，所述动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；

其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。

进一步地，所述电连接部包括连接主体以及设于所述连接主体上的电连接件，所述连接主体转动连接于所述机架主体；其中，在所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接件与所述电配合部电性连接。

进一步地，所述电连接件设于所述连接主体的顶面、底面或者周侧面上。

进一步地，所述电连接件包括第一连接件和第二连接件，其中，所述机臂组件与所述机架主体电气连接时，所述第一连接件通过的电流大于所述第二连接件通过的电流。

进一步地，所述机臂组件还包括设于机臂主体的信号指示灯，所述第一连接件与所述动力组件电性连接，所述第二连接件与所述信号指示灯电性连接。

进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件均为多个且设于所述连接主体的顶面或底面，多个所述第一连接件分布于第一圆环上，多个所述第二连接件分布于第二圆环上；其中，所述第一圆环与所述第二圆环为同心圆且所述第一圆环的直径大于所述第二圆环的直径，所述第一连接件与所述第二连接件相互交错排布。

进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件均为多个且设于所述连接主体的周侧面；其中，多个所述第一连接件和所述第二连接件沿竖直方向呈线性排列。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种无人机，包括：机架主体以及如上述中任一项所述的机臂组件，其中，设于所述机架主体上的电配合部包括电配合件，在所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述机臂组件中的电连接件与所述电配合件电性连接，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接。