[实用新型]一种弹簧自锁式推进系统及无人船

权利要求书

1.一种弹簧自锁式推进系统，其特征在于，包含：

第一推进器(2)，设置在船体一侧；

第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；

可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；

其中所述可伸缩结构采用弹簧自锁式结构。

2.如权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1)包括：

第一楔形母件(11)，固定于所述船体底部；

第一楔形子件(12)，可旋转的套设于支撑杆(13)的抵顶端(131)；

第一大弹簧(14)，位于所述第一楔形子件(12)与所述抵顶端(131)之间；

第二楔形母件(21)，固定于所述船体底部；

第二楔形子件(22)，可旋转的套设于所述支撑杆(13)的所述抵顶端(131)；

第二大弹簧(24)，位于所述第二楔形子件(22)与所述抵顶端(131)之间；

其中，所述第一楔形母件(11)与所述第一楔形子件(12)在所述第一大弹簧(14)的弹力作用下实现卡止与旋转；所述第二楔形母件(21)与所述第二楔形子件(22)在所述第二大弹簧的弹力作用下实现卡止与旋转。

3.如权利要求2所述的推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1)还包括：第一滑块(15)，在所述第一楔形母件(11)内滑动，并于所述第一楔形子件(12)抵接；

第二滑块(25)，在所述第二楔形母件(21)内滑动，并于所述第二楔形子件(22)抵接。

4.如权利要求3所述的推进系统，其特征在于，

所述第一滑块(15)包括：

第一螺母(151)，固接于所述第一滑块(15)外侧；

第一小弹簧(152)，位于所述第一滑块(15)与所述第一楔形子件(12)之间；

所述第二滑块(25)包括：

第二螺母(251)，固接于所述第二滑块(25)外侧；

第二小弹簧(252)，位于所述第二滑块(25)与所述第二楔形子件(22)之间。

5.如权利要求4所述的推进系统，其特征在于，

所述第一滑块(15)通过第一连杆(153)与所述第一推进器(2)连接；

所述第二滑块(25)通过第二连杆(253)与所述第二推进器(3)连接；

所述第一推进器(2)随着所述第一滑块(15)的滑动而伸缩，所述第二推进器(3)随着所述第二滑块(25)的滑动而伸缩。

6.如权利要求5所述的推进系统，其特征在于，所述第一楔形母件(11)沿纵向具有第一滑槽(111)，所述第一连杆(153)从所述第一滑槽(111)穿出与所述第一推进器(2)连接；所述第二楔形母件(21)沿纵向具有第二滑槽(211)，所述第二连杆(253)从所述第二滑槽(211)穿出与所述第二推进器(3)连接。

7.如权利要求4所述的推进系统，其特征在于，

所述第一楔形子件(12)包括：外楔形结构(121)，与所述第一楔形母件(11)的楔形结构(112)对接；内楔形结构(122)，与所述第一滑块(15)的楔形结构(154)对接；

所述第二楔形子件(22)包括：外楔形结构，与所述第二楔形母件(21)的楔形结构(212)对接；内楔形结构，与所述第二滑块(25)的楔形结构对接。

8.如权利要求1-7任一所述的推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(3)之间，包括：

滑道子件(41)；

第一滑道母件(42)，沿所述第一推进器(2)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(41)滑动；

第二滑道母件，沿所述第二推进器(3)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(41)滑动。