[实用新型]一种弹簧自锁式推进系统及无人船

说明书

本实用新型公开了一种弹簧自锁式推进系统及无人船，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用弹簧自锁式结构。通过手动推动推进器，实现楔形结构的自动伸缩卡止，结构简单、实用，便于无人船的收藏、运输，具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进器的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用弹簧自锁式结构。

进一步的，所述可伸缩结构包括：第一楔形母件，固定于所述船体底部；第一楔形子件，可旋转的套设于支撑杆的抵顶端；第一大弹簧，位于所述第一楔形子件与所述抵顶端之间；第二楔形母件，固定于所述船体底部；第二楔形子件，可旋转的套设于所述支撑杆的所述抵顶端；第二大弹簧，位于所述第二楔形子件与所述抵顶端之间；其中，所述第一楔形母件与所述第一楔形子件在所述第一大弹簧的弹力作用下实现卡止与旋转；所述第二楔形母件与所述第二楔形子件在所述第二大弹簧的弹力作用下实现卡止与旋转。

进一步的，所述可伸缩结构还包括：第一滑块，在所述第一楔形母件内滑动，并于所述第一楔形子件抵接；第二滑块，在所述第二楔形母件内滑动，并于所述第二楔形子件抵接。

进一步的，所述第一滑块包括：第一螺母，固接于所述第一滑块外侧；第一小弹簧，位于所述第一滑块与所述第一楔形子件之间；所述第二滑块包括：第二螺母，固接于所述第二滑块外侧；第二小弹簧，位于所述第二滑块与所述第二楔形子件之间。

进一步的，所述第一滑块通过第一连杆与所述第一推进器连接；所述第二滑块通过第二连杆与所述第二推进器连接；所述第一推进器随着所述第一滑块的滑动而伸缩，所述第二推进器随着所述第二滑块的滑动而伸缩。

进一步的，所述第一楔形母件沿纵向具有第一滑槽，所述第一连杆从所述第一滑槽穿出与所述第一推进器连接；所述第二楔形母件沿纵向具有第二滑槽，所述第二连杆从所述第二滑槽穿出与所述第二推进器连接。

进一步的，所述第一楔形子件包括：外楔形结构，与所述第一楔形母件的楔形结构对接；内楔形结构，与所述第一滑块的楔形结构对接；所述第二楔形子件包括：外楔形结构，与所述第二楔形母件的楔形结构对接；内楔形结构，与所述第二滑块的楔形结构对接。

进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道子件；第一滑道母件，沿所述第一推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道子件滑动；第二滑道母件，沿所述第二推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道子件滑动。

进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道子件，沿所述第一推进器或第二推进器垂直方向延伸；滑道母件，沿所述第二推进器或第一推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道子件滑动。