[实用新型]一种齿带传动伸缩式推进系统及无人船

权利要求书

1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：

第一推进器(2)，设置在船体一侧；

第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；

可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；

其中所述可伸缩结构采用齿带传动式结构。

2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，

所述可伸缩结构(1)包括：

电机(11)；

主动轮(12)，通过驱动轴(13)与所述电机(11)相连；

从动轮(14)，通过齿带(15)与所述主动轮(12)连接，并在主动轮(12)的转动下转动；

第一支架(21)，沿所述第一推进器(2)垂直方向延伸；

第一锁紧块(22)，位于所述第一支架(21)的延伸末端，锁紧于所述齿带；

其中，所述电机(11)沿第一方向转动时，所述主动轮(12)带动所述从动轮(14)及所述齿带(15)转动，并通过所述第一支架(21)带动所述第一推进器(2)自动缩回；所述电机(11)沿第二方向转动时，通过所述第一支架(21)带动所述第一推进器(2)自动伸开。

3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1)还包括：第二支架(16)，所述第二支架(16)包括：

第一轴承孔(17)，所述驱动轴(13)穿过所述第一轴承孔(17)与所述主动轮(12)锁死；

第二轴承孔(18)，从动轴(19)穿过所述第二轴承孔(18)与所述从动轮(14)锁死。

4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第二支架(16)还包括：

张紧轮(110)，紧贴所述齿带(15)下边，以调整所述齿带(15)的张紧力。

5.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第一锁紧块(22)包括沿所述第一支架(21)延伸的第一面(221)以及与所述齿带(15)啮合的第二面(222)，所述第一面(221)与所述第二面(222)通过螺钉紧固于所述齿带(15)两侧。

6.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：

第三支架(31)，沿所述第二推进器(3)垂直方向延伸；

第二锁紧块(32)，位于所述第三支架(31)的延伸末端。

7.如权利要求5所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构(4)，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(3)之间，包括：

滑道母件(41)；

第一滑道子件(42)，沿所述第一推进器(2)垂直方向延伸，并在所述滑道母件(41)内滑动；

第二滑道子件(43)，沿所述第二推进器(3)垂直方向延伸，并在所述滑道母件(41)内滑动。

8.如权利要求5所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构(4)，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(3)之间，包括：

滑道母件(41)，沿所述第一推进器(2)或第二推进器(3)垂直方向延伸；

滑道子件(42)，沿所述第二推进器(3)或第一推进器(2)垂直方向延伸，并在所述滑道母件(41)内滑动。

9.如权利要求7所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述滑轨机构(4)还包括限位组件(44)，用于当所述推进系统缩回或打开时固定其相对位置。

10.一种无人船，其特征在于，包括无人船本体以及至少一个如权利要求1-8任一所述的伸缩式推进系统。

11.如权利要求10所述的无人船，其特征在于，滑道母件(41)固定于所述无人船本体的底部，所述滑道子件固定于推进器上；电机支架(111)固定于所述无人船本体的底部。