[实用新型]一种齿带传动伸缩式推进系统及无人船

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用齿带传动式结构。通过电机或手动控制主动齿轮转动，从而带动从动轮以及齿带的转动，通过将推进器固定于所述齿带，从而使得推进器可以获得伸缩效果。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进器及具有伸缩式推进器的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进器及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用齿带传动式结构。

进一步的，所述可伸缩结构包括：电机；主动轮，通过驱动轴与所述电机相连；从动轮，通过齿带与所述主动轮连接，并在主动轮的转动下转动；第一支架，沿所述第一推进器垂直方向延伸；第一锁紧块，位于所述第一支架的延伸末端，锁紧于所述齿带；其中，所述电机沿第一方向转动时，所述主动轮带动所述从动轮及所述齿带转动，并通过所述第一支架带动所述第一推进器自动缩回；所述电机沿第二方向转动时，通过所述第一支架带动所述第一推进器自动伸开。

进一步的，所述可伸缩结构还包括：第二支架，所述第二支架包括：第一轴承孔，所述驱动轴穿过所述第一轴承孔与所述主动轮锁死；第二轴承孔，从动轴穿过所述第二轴承孔与所述从动轮锁死。

进一步的，所述第二支架还包括：张紧轮，紧贴所述齿带下边，以调整所述齿带的张紧力。

进一步的，所述第一锁紧块包括沿所述第一支架延伸的第一面以及与所述齿带啮合的第二面，所述第一面与所述第二面通过螺钉紧固于所述齿带两侧。

进一步的，还包括：第三支架，沿所述第二推进器垂直方向延伸；第二锁紧块，位于所述第三支架的延伸末端。

进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道母件；第一滑道子件，沿所述第一推进器垂直方向延伸，并在所述滑道母件内滑动；第二滑道子件，沿所述第二推进器垂直方向延伸，并在所述滑道母件内滑动。

进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道母件，沿所述第一推进器或第二推进器垂直方向延伸；滑道子件，沿所述第二推进器或第一推进器垂直方向延伸，并在所述滑道母件内滑动。

进一步的，所述滑轨机构还包括限位组件，用于当所述推进系统缩回或打开时固定其相对位置。

本实用新型实施例还提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。

进一步的，所述滑道母件固定于所述无人船本体的底部，所述滑道子件固定于推进器上；所述电机支架固定于所述无人船本体的底部。