[实用新型]一种输电线路泄漏电流巡检机器人有效
| 申请号： | 201721892807.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207677361U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 唐连生;卞非 | 申请（专利权）人： | 扬州久衡电气科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G01R31/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 巡检 导轨 输电线路 电流互感器 泄漏电流 超声波位移传感器 发生器 控制器 滑动 电流互感器感应 测量输电线路 本实用新型 电场 顶端设置 感应电流 滑动连接 漏电信号 预设 终端 | ||
1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人，安装在输电线路的一侧，其特征在于，包括巡检机器人(1)、巡检导轨(2)，所述巡检导轨(2)设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人(1)滑动连接设置于所述巡检导轨(2)上，所述巡检机器人(1)的顶端设置有电流互感器(3)，所述电流互感器(3)用来测量输电线路的泄漏电流大小。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人(1)上还设置有控制器(4)、超声波位移传感器(5)、GPS信号发生器(6)，所述控制器(4)的输入端分别与所述电流互感器(3)的输出端、所述超声波位移传感器(5)的输出端相连接，所述控制器(4)的输出端与所述GPS信号发生器(6)的输入端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述超声波位移传感器(5)用来实时获得所述巡检机器人(1)的位置信息，所述GPS信号发生器(6)用来将所述巡检机器人(1)的位置信息传输给远程的GPS信号接收终端。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述电流互感器(3)包括设置于外部的互感器外壳(7)，所述互感器外壳(7)的内部设置有环形铁芯(11)，所述环形铁芯(11)上缠绕设置有若干等间距分布的线圈，所述线圈的两端分别设置有进线端接线端子(13)、出线端接线端子(14)。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述环形铁芯(11)的外表面套设有相配合的径向屏蔽环(10)，所述环形铁芯(11)的内部开设有空心管槽(12)。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述径向屏蔽环(10)采用金属导磁材料。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述径向屏蔽环(10)采用硅钢材料。
8.根据权利要求4所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述互感器外壳(7)的上下端设置有对称分布的与所述巡检导轨(2)相配合的导轨滑座(8)，所述导轨滑座(8)与所述巡检导轨(2)滑动连接。
9.根据权利要求5所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述互感器外壳(7)与所述径向屏蔽环(10)之间连接设置有支撑臂(9)。
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