[实用新型]一种输电线路泄漏电流巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检导轨设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人的顶端设置有电流互感器，所述电流互感器用来测量输电线路的泄漏电流大小。本实用新型通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的巡检机器人，巡检机器人上设置电流互感器、控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，通过巡检机器人在巡检导轨上的滑动，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收终端。

技术领域

本实用新型涉及一种输电线路泄漏电流巡检机器人，属于线路检修技术领域。

背景技术

随着输电线路的不断发展，输电线路在使用几十年后因线路老化、漏电等原因需要更换，但是对于长距离的输电线路进行漏电检测以及检修，目前只有出现了故障才能进行被动停电检修，费时费力，因此如何提供一种主动检修的巡检设备，针对输电线路的漏电主动进行精确检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种输电线路泄漏电流巡检机器人。

本实用新型采用如下技术方案：一种输电线路泄漏电流巡检机器人，安装在输电线路的一侧，其特征在于，包括巡检机器人、巡检导轨，所述巡检导轨设置于所述输电线路的一侧，所述巡检机器人滑动连接设置于所述巡检导轨上，所述巡检机器人的顶端设置有电流互感器，所述电流互感器用来测量输电线路的泄漏电流大小。

作为一种较佳的实施例，巡检机器人上还设置有控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，控制器的输入端分别与电流互感器的输出端、超声波位移传感器的输出端相连接，控制器的输出端与GPS信号发生器的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，超声波位移传感器用来实时获得巡检机器人的位置信息，GPS信号发生器用来将巡检机器人的位置信息传输给远程的GPS信号接收终端。

作为一种较佳的实施例，电流互感器包括设置于外部的互感器外壳，互感器外壳的内部设置有环形铁芯，环形铁芯上缠绕设置有若干等间距分布的线圈，线圈的两端分别设置有进线端接线端子、出线端接线端子。

作为一种较佳的实施例，环形铁芯的外表面套设有相配合的径向屏蔽环，环形铁芯的内部开设有空心管槽。

作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环采用金属导磁材料。

作为一种较佳的实施例，径向屏蔽环采用硅钢材料。

作为一种较佳的实施例，互感器外壳的上下端设置有对称分布的与巡检导轨相配合的导轨滑座，导轨滑座与巡检导轨滑动连接。

作为一种较佳的实施例，互感器外壳与径向屏蔽环之间连接设置有支撑臂。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型应用在长距离输电线路的漏电检修技术领域，本实用新型通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的巡检机器人，巡检机器人上设置电流互感器、控制器、超声波位移传感器、GPS信号发生器，通过巡检机器人在巡检导轨上的滑动，电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值，若超出预设阈值则发出信号给控制器，控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收终端；为了保证电流互感器自身不会产生电磁干扰，在电流互感器中的环形铁芯上套设径向屏蔽环，防止电流互感器中的径向电磁干扰，实现对于输电线路上的漏电电流进行精确测量，提高输电线路的运行安全，做到及时更换。

附图说明