[实用新型]一种自行车自动变速装置

说明书

本实用新型公开了一种自行车自动变速装置，其能够降低骑手换档时的体力的消耗，还能通过步进电机快速控制变速线伸缩，提高换档速度。本实用新型机构变速器前拨和后拨各通过变速线分别与变速器前拨控制单元和后拨控制单元连接，变速器前拨控制单元和后拨控制单元均与通信单元和供电单元连接，变速器前拨控制单元和后拨控制单元均与档位控制器相连，档位控制器还连有换档手柄；变速器前拨控制单元包括底座，且底座上固接有支撑体，支撑体固接有丝杠和导杆，丝杠和导杆与底座平行，且丝杠上安装有滑块；底座上还安装有霍尔计数器和步进电机。

技术领域

本实用新型涉及运动器材技术领域，具体涉及一种自行车自动变速装置。

背景技术

自行车运动是对器材要求十分高的一种运动类型，自行车变速器在自行车运动大类中应用极其广泛。例如公路车竞赛，铁人三项车竞赛，自行车计时赛，山地车竞赛，山地速降赛，这些竞赛用车都必须安装相应的自行车变速器。

目前自行车变速器分类方法很多，根据用途可分为山地赛用、公路赛用以及通勤用；根据驱动控制方式可分为机械控制式和电子控制式。

机械控制式变速器是利用机械手变配合机械变速器，机械手变一般是内置棘轮机构联动变速线，以驱动机械变速器。棘轮机构的单个档位行程对应变速器单个档位行程。一般驱动盘片从小到大是通过手压、拨升档杆使棘轮机构升档拉紧变速线，实现变速器升档，降档则是通过手释放棘轮一个档位，在变速器回弹弹簧作用下实现降档；并且，机械式变速器需要人用手拨动换档拨杆进行换档，拨杆往往需要较大的力量才能拨动，车手在骑行时会增大体力消耗，并且换档过程比较缓慢。而且机械手变中的棘轮装置控制不精准，与后拨档位行程易发生错位。变速时偶尔会出现错档跳档等问题，棘轮装置还易出现机械故障，导致变速失灵。长达一两米的变速线对温度和震动敏感，外界的温度变化都会改变变速线的长度，导致变速不准确或者出现故障。

电子控制式变速器是由控制器控制小型电机，驱动变速器升降挡，骑行人员只需要通过手边上的升降挡按钮给控制器发出信号即可，虽然电子控制式变速器具有变速迅速、换档准确的优点，但是由于其生产成本高昂及日常维护困难，限制了其大规模应用的可能性。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种自行车自动变速装置，其可降低变速器在人工手动换档时的体力消耗，并且方便、快捷。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种自行车自动变速装置，包括变速器前拨和变速器后拨，其特征在于：还包括供电单元、通信单元、变速器前拨控制单元、变速器后拨控制单元和档位控制器；

所述的变速器前拨和变速器后拨分别与变速器前拨控制单元、变速器后拨控制单元通过变速线连接，所述的变速器前拨控制单元或变速器后拨控制单元上设置有通信单元，所述的供电单元分别给通信单元、变速器前拨控制单元和变速器后拨控制单元供电，所述的通信单元与档位控制器连接，所述的变速器前拨控制单元和变速器后拨控制单元分别通过信号线与档位控制器连接，档位控制器通过信号线于换挡手柄连接，换挡手柄上设置有升档按钮和降档按钮。

所述的变速器前拨控制单元和变速器后拨控制单元结构相同，其结构包括支撑体、滑块、霍尔计数器和步进电机；

所述的滑块设置有螺纹孔，螺纹孔的两侧分别设置有定位孔，螺纹孔的上端设置有变速线安装孔；

所述的滑块上的变速线安装孔内穿设有丝杠，丝杠的一端与步进电机的运动端连接，另一端设置于支撑体的上，滑块可沿丝杠轴向移动，所述的支撑体和滑块上的定位孔内穿设有导杆，所述的支撑体上设置有变速线导管，变数线穿设于支撑体的变速线导管内和滑块的变速线安装孔内，并与滑块的变速线安装孔固定，步进电机上连接有霍尔计数器，所述的支撑体、滑块、霍尔计数器和步进电机均设置于底板上。

所述的变速器前拨控制单元和变速器后拨控制单元共用一个底板或者分别设置于不同的底板。

所述的供电单元和通信单元设置于底板上。