[实用新型]重物自动掉头装置

权利要求书

1.一种重物自动掉头装置，其特征在于，包括托架、联轴器和伺服电机，所述托架底部设置转轴，能够使托架能够围绕转轴转动，所述转轴通过蜗杆连接伺服电机，所述转轴还通过联轴器连接角位移编码器。

2.根据权利要求1所述的重物自动掉头装置，其特征在于，所述托架包括顶架和底架，所述转轴设置于底架中心，所述顶架的下表面设置有能够驱动顶架上下移动的升降驱动杆，升降驱动杆的下方活动于气缸中，所述气缸设置于顶架的下方、底架的上方。

3.根据权利要求2所述的重物自动掉头装置，其特征在于，所述升降驱动杆的运动方向上设置有向上运动的极限位置和向下运动的极限位置，于所述向上运动的极限位置和向下运动的极限位置之间还设置有减速位置。

4.根据权利要求2所述的重物自动掉头装置，其特征在于，还包括PLC，所述PLC连接所述气缸、伺服电机以及角位移编码器。

5.根据权利要求2所述的重物自动掉头装置，其特征在于，还包括激光传感器，所述激光传感器设置于所述托架的一侧。