[实用新型]重物自动掉头装置

说明书

本实用新型涉及一种重物自动掉头装置，包括托架、联轴器和伺服电机，所述托架底部设置转轴，能够使托架能够围绕转轴转动，所述转轴通过蜗杆连接伺服电机，所述转轴还通过联轴器连接角位移编码器。所述托架包括顶架和底架，所述转轴设置于底架中心，所述顶架的下表面设置有能够驱动顶架上下移动的升降驱动杆，升降驱动杆的下方活动于气缸中，所述气缸设置于顶架的下方、底架的上方。通过本实用新型提供的重物自动掉头装置，具有实现重物自动调头的功能，并可以在电机、角位移编码器控制下的旋转可控掉头的同时，满足升降可控运动。

技术领域

本实用新型涉及一种重物自动掉头装置

背景技术

现有钻杆掉头需要手动实施加以完成掉头操作，在实际施工时有很多不便利的问题，因此，需要研发一种能够在实现升降的同时，搭载自动掉头的设备，以利于工业生产实施。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种重物自动掉头装置。

一种重物自动掉头装置，包括托架、联轴器和伺服电机，所述托架底部设置转轴，能够使托架能够围绕转轴转动，所述转轴通过蜗杆连接伺服电机，所述转轴还通过联轴器连接角位移编码器。

优选地，所述托架包括顶架和底架，所述转轴设置于底架中心，所述顶架的下表面设置有能够驱动顶架上下移动的升降驱动杆，升降驱动杆的下方活动于气缸中，所述气缸设置于顶架的下方、底架的上方。

优选地，所述升降驱动杆的运动方向上设置有向上运动的极限位置和向下运动的极限位置，于所述向上运动的极限位置和向下运动的极限位置之间还设置有减速位置。

优选地，还包括PLC，所述PLC连接所述气缸、伺服电机以及角位移编码器。

优选地，还包括激光传感器，所述激光传感器设置于所述托架的一侧。

本实用新型具有的优点在于：

通过本实用新型提供的重物自动掉头装置，具有实现重物自动调头的功能，并可以在电机、角位移编码器控制下的旋转可控掉头的同时，满足升降可控运动。

附图说明

图1为本实用新型提供的重物自动掉头装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围

本实用新型涉及一种重物自动掉头装置，如图1所示，包括托架1、联轴器3、伺服电机4等。所述托架的底部中心设置有转轴1，使托架能够以转轴 1为旋转轴旋转。所述转轴1通过蜗杆连接伺服电机4，伺服电机4为托架旋转提供电力，并通过蜗杆传递给转轴1，进而驱动托架1旋转，所述转轴1的底部通过联轴器3连接有角位移编码器12，以便通过角位移编码器控制托架 1的旋转角度的大小。