[实用新型]组装设备有效
| 申请号： | 201721893316.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207884464U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 高超;董金贵 | 申请（专利权）人： | 日本电产增成机器装置(浙江)有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02;H02K15/14 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李丹丹 |
| 地址： | 314200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组装对象物 托盘 输送装置 组装设备 组装装置 组装 本实用新型 部件供给部 部件组装 拾取装置 组装工序 移动 拾取 | ||
1.一种组装设备，用于将多个部件组装到组装对象物，其特征在于，所述组装设备具有：
托盘，所述托盘上载置有所述组装对象物和所述多个部件，并放置在输送装置上以随输送装置移动；以及
组装装置，所述组装装置构造成将所述多个部件依次组装到所述组装对象物。
2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，
所述组装对象物是电机的筒状机壳和位于所述筒状机壳下端的轴承机壳，所述轴承机壳保持有轴承，所述多个部件中的一个部件是电枢。
3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，
所述多个部件还包括电刷组件，所述组装装置包括用于将所述电刷组件套设在所述电枢的转轴上的电刷组件组装部。
4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，
所述多个部件还包括上端的法兰罩，所述组装装置包括用于将所述法兰罩套设在所述电枢的转轴上的法兰罩组装部。
5.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，
所述电枢包括转轴和套设在所述转轴上的铁芯，所述电枢由设置在所述托盘上的电枢载座承载，所述电枢载座呈圆筒形，所述电枢载座的内径大于所述铁芯的外径。
6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，
所述电枢载座内设有位于底部的承托件，所述承托件呈圆筒形，所述承托件的外径等于所述电枢载座的内径，所述承托件的内径大于所述转轴的外径。
7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，
所述承托件的高度大于所述电枢的所述转轴在所述铁芯下方的长度。
8.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，
所述电枢载座的上端具有引入段，所述引入段的内径从下向上逐渐扩大。
9.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，
所述承托件由树脂制成。
10.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述电枢载座由不锈钢制成。
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