[实用新型]组装设备

说明书

本实用新型提供一种组装设备，用于将多个部件组装到组装对象物，组装设备具有：托盘，该托盘上载置有所述组装对象物和所述多个部件，并放置在输送装置上以随输送装置移动；以及组装装置，该组装装置构造成将多个部件依次组装到组装对象物。由于多个部件能够都放置在托盘上并随着输送装置移动，因此在组装工序中，能够用拾取装置快速地拾取各部件并组装到组装对象物上。并能够省去部件供给部，从而缩小组装装置的占地面积。

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备。

背景技术

在自动组装装置中的各种组装工序中，通常需要供给部件，然后将部件组装到组装对象物。

在以往的自动组装装置中，每一个组装工序都具有部件供给部，机械手到部件供给部拾取组装部件，然后进行组装。该方案在拾取组装部件过程中花费工时，而且在每个工序都设置部件供给部会占据较大空间，需要另外增加设备，成本提高。

因此，本领域需要一种能够便于将各部件快速组装到组装对象物上并能够缩小组装装置的占地面积的组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种组装装置来满足上述要求。具体来说，本实用新型提供一种组装设备，用于将多个部件组装到组装对象物，其特征在于，所述组装设备具有：

托盘，所述托盘上载置有所述组装对象物和所述多个部件，并放置在输送装置上以随输送装置移动；以及

组装装置，所述组装装置构造成将所述多个部件依次组装到所述组装对象物。

由于多个部件能够都放置在托盘上并随着输送装置移动，因此在组装工序中，能够用拾取装置快速地拾取各部件并组装到组装对象物上。并能够省去部件供给部，从而缩小组装装置的占地面积。

在一较佳实施例中，所述组装对象物是电机的筒状机壳和位于所述筒状机壳下端的轴承机壳，所述轴承机壳保持有轴承，所述多个部件中的一个部件是电枢。

该组装设备可以用于组装电机，不必另外设置用于放置电枢的设备，能够节约成本并节省空间。

在一较佳实施例中，所述多个部件还包括电刷组件，所述组装装置包括用于将所述电刷组件套设在所述电枢的转轴上的电刷组件组装部。

该组装设备还可以用于组装有刷电机。

在一较佳实施例中，所述多个部件还包括上端的法兰罩，所述组装装置包括用于将所述法兰罩套设在所述电枢的转轴上的法兰罩组装部。

多个部件包括有刷电机的各个部件，因此可以在有刷电机的整个组装过程中迅速将各部件组装到电机机壳，并减小组装设备的占地面积。

在一较佳实施例中，所述电枢包括转轴和套设在所述转轴上的铁芯，所述电枢由设置在所述托盘上的电枢载座承载，所述电枢载座呈圆筒形，所述电枢载座的内径大于所述铁芯的外径。

圆筒形电枢载座的设置能够方便地在托盘上放置电枢，电枢载座的内径大于铁芯的外径能够便于电枢放入电枢载座中。

在一较佳实施例中，所述电枢载座内设有位于底部的承托件，所述承托件呈圆筒形，所述承托件的外径等于所述电枢载座的内径，所述承托件的内径大于所述转轴的外径。

由于底部承托件的设置，能够对电枢的在转子铁芯下方的转轴部分良好地进行承托，确保电枢放置在电枢载座内时不倾斜。

在一较佳实施例中，所述承托件的高度大于所述电枢的所述转轴在所述铁芯下方的长度。

承托件的高度大于电枢的转轴在铁芯下方的长度能够确保转轴在铁芯下方的部分能够完全放置在承托件内且不会接触到电枢载座的底部而造成磨损。

在一较佳实施例中，所述电枢载座的上端具有引入段，所述引入段的内径从下向上逐渐扩大。