[实用新型]一种小车物流系统的小车位置监控系统

权利要求书

1.一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：包括各收发站点(1)、设置于各收发站点(1)之间的路径运行带上的编码(2)、载物小车(3)和上位机控制系统；所述编码(2)之间不重复；所述载物小车(3)为AGV小车，包括扫码仪、MCU和无线通信模块，扫码仪的输出端连接MCU，MCU的输出端连接无线通信模块，载物小车(3)的扫码仪设置在车身底部中心；所述上位机控制系统包括无线通信模块；所述编码(2)采用荧光纸印刷或者粘贴在地面上，路径运行带上铺设连续的LED灯带。

2.根据权利要求1所述的一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：所述载物小车(3)车身底部设置LED灯。

3.根据权利要求2所述的一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：包括设置在两个站点(1)之间的平行双路线；所述平行双路线的每条路线上等间距设置编码(2)；所述平行双路线的一条路线的各编码(2)代表连续的奇数，另一条路线的各编码(2)代表连续的偶数。

4.根据权利要求3所述的一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：还包括设置在两个站点(1)之间的单行路线，该单行路线不与平行双路线重复设置；所述单行路线上等间距设置编码(2)，各编码(2)代表连续的奇数或者连续的偶数或者按照自然数排列。

5.根据权利要求4所述的一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：所述编码(2)为二维码或RFID或者二维码和RFID。

6.根据权利要求5所述的一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：所述单行路线上设置至少一个避让岛(4)。

7.根据权利要求6所述的一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：所述避让岛(4)为单行线路上向侧向延展的一个平行的候车区，该候车区的大小至少能够停放一量小车。

8.根据权利要求7所述的一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：所述LED灯带嵌设于地面，LED灯带的上表面与地面齐平。

9.根据权利要求8所述的一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：所述每条路线在设置所述编码(2)的位置设置凹坑；所述编码(2)印刷或者粘贴在凹坑上，编码(2)上表面与地面齐平。

10.根据权利要求9所述的一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：所述载物小车(3)的宽度小于一条路线上相邻两个编码(2)之间的距离。