[实用新型]一种小车物流系统的小车位置监控系统

说明书

本实用新型公开了一种小车物流系统的小车位置监控系统，包括各收发站点、设置于各收发站点之间的路径运行带上的编码、载物小车和上位机控制系统；所述编码之间不重复；所述载物小车为AGV小车，包括扫码仪、MCU和无线通信模块，扫码仪的输出端连接MCU，MCU的输出端连接无线通信模块；所述上位机控制系统包括无线通信模块；所述编码采用荧光纸印刷或者粘贴在地面上，路径运行带上铺设连续的LED灯带。本实用新型路线上等间距设置一个编码，每个编码代表一个数字，载物小车扫到的编码通过无线通信模块发送给上位机控制系统，载物小车的运行路线在上位机控制系统中就可以用一串数字标示，非常方便识别小车所处具体位置，而且路径铺设成本非常低。

技术领域

本实用新型涉及一种小车物流系统的小车位置监控系统。

背景技术

随着科学的发展和需求的不断提高，医院都开始使用物流系统。本申请人设计了一套采用AGV小车的物流系统，该小车为智能小车，如何及时确定小车在物流系统中所处位置，对于将小车顺利运输到正确位置极其重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小车物流系统的小车位置监控系统。

实现本实用新型目的的技术方案是一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：包括各收发站点、设置于各收发站点之间的路径运行带上的编码、载物小车和上位机控制系统；所述编码之间不重复；所述载物小车为AGV小车，包括扫码仪、MCU和无线通信模块，扫码仪的输出端连接MCU，MCU的输出端连接无线通信模块，载物小车的扫码仪设置在车身底部中心；所述上位机控制系统包括无线通信模块；所述编码采用荧光纸印刷或者粘贴在地面上，路径运行带上铺设连续的LED灯带。

所述载物小车车身底部设置LED灯。

包括设置在两个站点之间的平行双路线；所述平行双路线的每条路线上等间距设置编码；所述平行双路线的一条路线的各编码代表连续的奇数，另一条路线的各编码代表连续的偶数。

小车物流系统的小车位置监控系统还包括设置在两个站点之间的单行路线，该单行路线不与平行双路线重复设置；所述单行路线上等间距设置编码，各编码代表连续的奇数或者连续的偶数或者按照自然数排列。

所述编码为二维码或RFID或者二维码和RFID。

所述单行路线上设置至少一个避让岛。

所述避让岛为单行线路上向侧向延展的一个平行的候车区，该候车区的大小至少能够停放一量小车。

所述LED灯带嵌设于地面，LED灯带的上表面与地面齐平。

所述每条路线在设置所述编码的位置设置凹坑；所述编码印刷或者粘贴在凹坑上，编码上表面与地面齐平。

所述载物小车的宽度小于一条路线上相邻两个编码之间的距离。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型路线上等间距设置一个编码，每个编码代表一个数字(同时还可以包含其他含义)，载物小车扫到的编码通过无线通信模块发送给上位机控制系统，载物小车的运行路线在上位机控制系统中就可以用一串数字标示，非常方便识别小车所处具体位置，而且路径铺设成本非常低；同时编码采用荧光纸印刷或者粘贴在地面上，路径运行带上铺设连续的LED灯带，能够为小车扫码提供光线，使得本实用新型也可以应用于光线较暗的场合，比如铺设在医院天花板内部。

(2)本实用新型的编码可以是二维码也可以是RFID码，或者二者的结合，可以根据需要选择。

(3)本实用新型的平行双路线采用一条奇数路线，一条偶数路线，奇偶一变换，就知道小车跑偏到另一条道了，后台就可以方便地调整小车的导航。

(4)本实用新型还设置单行路线，适合于收发量小的区域，进一步降低成本，为了避免会车时碰撞，在单行路线中设置避让岛。