[实用新型]一种货架自动取货机构有效
| 申请号： | 201721893758.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207799796U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 卢国建;赵国显 | 申请（专利权）人： | 深圳市芯海互联技术有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人： | 刘大弯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货架 移送机构 本实用新型 取货机构 出货 售货机 控制元件 设备成本 设备结构 内壁 取货 三面 零部件 悬空 顾客 | ||
【权利要求书】：
1.一种货架自动取货机构，其特征在于所述机构包括有货架、移送机构、X轴及Y轴，其中所述货架背部抵靠售货机内壁，其余三面悬空，以便于进货和出货；所述货架为偶数个，且两个货架之间设置有移送机构，且所述移送机构设置在X轴及Y轴上。
2.如权利要求1所述的货架自动取货机构，其特征在于每个货架包括有若干的垂直设置的货位，所述每个货架呈上下分布，且货架设置在移送机构的左右两列。
3.如权利要求2所述的货架自动取货机构，其特征在于每个货架包括有若干的货位和固定安装货位的支撑架，支撑架固定在售货机的后部内壁上，支撑架上均匀设置若干个货位。
4.如权利要求3所述的货架自动取货机构，其特征在于在货架的中间位置空出一行，作为空置区，该空置区用以设置X轴。
5.如权利要求1所述的货架自动取货机构，其特征在于所述移送机构为U型，且该移送机构的下方设置有托板，托板盛装U型移送机构取出的货物。
6.如权利要求5所述的货架自动取货机构，其特征在于所示U型移送机构包括有本体和推板，本体为板状，设置在X轴上，本体的两侧向外伸出有两个推板。
7.如权利要求6所述的货架自动取货机构，其特征在于X轴具有X轴导轨、X轴电机和皮带，X轴导轨的一端设置有X轴电机，X轴电机通过皮带传动，且皮带上固定有本体，由此能够使U型移送机构沿着X轴进行位移。
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