[实用新型]一种货架自动取货机构

说明书

本实用新型公开了一种货架自动取货机构，所述机构包括有货架、移送机构、X轴及Y轴，其中所述货架背部抵靠售货机内壁，其余三面悬空，以便于进货和出货；所述货架为偶数个，且两个货架之间设置有移送机构，且所述移送机构设置在X轴及Y轴上，通过移送机构可以从货架上任意位置取货，快捷方便。本实用新型大大简化了设备结构，减少了零部件数量，减少了控制元件，降低了设备成本。由于结构的简化，提高了出货速度，提高了效率，减少了顾客等待时间。

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，特别涉及自动售货机的货架自动取货装置。

背景技术

在当前自动售货机品类繁多，出货方式上有弹簧机和输送带式的。弹簧机对包装有限制不适用于扁平状，另外弹簧机构所售货品有一个跌落动作，还适用于餐品等不适合跌落冲击类商品；输送带带机构结构相对复杂不适用于高低温变换较大的使用环境且存在出货逻辑控制问题。

如专利申请201120212755X公开了一种用于自动售货机等设备的防盗型自动取货取物口装置结构。本实用新型将阻隔挡板和承货斗设置于自动售货机的货物掉落通道的下方。在自动售货机使用时，通过机电机构推动阻隔挡板和承货斗，保障自动出货的同时，实现对自动售货机的货仓和外界通道的闭合，解决了防盗问题。也解决了取物口装置自动化、节省空间、使用方便的问题。

然而，该取货装置出货机构复杂，出货时间长，结构不稳定对货品适应性差。

发明内容

基于此，因此本实用新型的首要目地是提供一种货架自动取货机构，该机构能够解决现有出货机构复杂出、货时间长、结构不稳定、对货品适应性差的问题。

本实用新型的另一个目地在于提供一种货架自动取货机构，该机构结构简单，易于实现，能够满足多种货品的长期出货需求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种货架自动取货机构，其特征在于所述机构包括有货架、移送机构、X轴及Y轴，其中所述货架背部抵靠售货机内壁，其余三面悬空，以便于进货和出货；所述货架为偶数个，且两个货架之间设置有移送机构，且所述移送机构设置在X轴及Y轴上，通过移送机构可以从货架上任意位置取货，快捷方便。

进一步，每个货架包括有若干的垂直设置的货位，所述每个货架呈上下分布，且对于移送机构来说，货架分为左右两列，移送机构在左右两列之间升降运动可移送货品到出货口。

更进一步，每个货架包括有若干的货位和固定安装货位的支撑架，支撑架固定在售货机的后部内壁上，支撑架上均匀设置若干个货位。

更进一步，在货架的中间位置空出一行，作为空置区，该空置区用以设置X轴，不设置货位，不能放置物品。

进一步，所述移送机构为U型，且该移送机构的下方设置有托板，托板盛装U型移送机构取出的货物。

更进一步，所示U型移送机构包括有本体和推板，本体为板状，设置在X轴上，本体的两侧向外伸出有两个推板，由此使移送机构呈U型。

更进一步，X轴具有X轴导轨、X轴电机和皮带，X轴导轨的一端设置有X轴电机，X轴电机通过皮带传动，且皮带上固定有本体，由此能够使U型移送机构沿着X轴进行位移。

本实用新型设计的货架自动取货机构，大大简化了设备结构，减少了零部件数量，减少了控制元件，降低了设备成本。由于结构的简化，提高了出货速度，使出货时间降到10秒以内，提高了效率，减少了顾客等待时间。

附图说明

图1是本实用新型所实施的结构示意图。

图2是本实用新型所实施的货架示意图。

图3是本实用新型所实施的U字型移送机构示意图。

具体实施方式