[实用新型]底栖生物吸取样器系统

说明书

本实用新型涉及水下机器人工程中作业工具，具体地说是一种底栖生物吸取样器系统，云台及盖板分别安装在支撑框架的上部，支撑框架的下部转动安装有由云台驱动旋转的旋转组件，旋转组件上均匀放置有多个随旋转组件转动的储物筒；旋转组件的底部沿圆周方向均匀安装有数量与储物筒数量相同的磁块，支撑框架的下端设有磁力开关，各磁块随旋转组件转动到磁力开关处时通过磁力开关控制旋转组件旋转定位；吸水顶帽安装在盖板上，吸水顶帽内分别设有与吸水泵相连通的通道A及与吸管相连通的通道B，每个储物筒的顶部设有分别与通道A和通道B相连通的通道A'和通道B'，通道A'设有过滤网。本实用新型具有性能可靠，结构紧凑，便于维护等优点。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人工程中作业工具，具体地说是一种底栖生物吸取样器系统。

背景技术

水下机器人是探索开发海洋的重要装备，随着人类对海洋科考的深入，越来越需要用到深海作业工具采集深海样品，以供海洋科学家进行研究。

实用新型内容

为了满足水下机器人深海底栖生物样品采集的需要，本实用新型的目的在于提供一种底栖生物吸取样器系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括支撑框架、盖板、旋转组件、云台、磁力开关、磁块、储物筒及吸水顶帽，其中云台及盖板分别安装在支撑框架的上部，所述支撑框架的下部转动安装有由云台驱动旋转的旋转组件，该旋转组件上均匀放置有多个随旋转组件转动的储物筒；所述旋转组件的底部沿圆周方向均匀安装有数量与储物筒数量相同的磁块，并与储物筒一一对应，所述支撑框架的下端设有磁力开关，各所述磁块随旋转组件转动到磁力开关处时通过该磁力开关控制旋转组件旋转定位；所述吸水顶帽安装在盖板上，该吸水顶帽内分别设有与吸水泵相连通的通道A及与吸管相连通的通道B，该通道A与通道B相互独立；每个所述储物筒的顶部设有分别与通道A和通道B相连通的通道A'和通道B'，该通道A'设有过滤网；

其中：各所述储物筒通过磁力开关控制旋转定位，其中一个储物筒的定位位置位于所述吸水顶帽的下方，且该储物筒的轴向中心线与吸水顶帽的轴向中心线同轴；

所述通道B位于吸水顶帽的中间，所述通道A位于该通道B的外围、呈弧形；所述通道B'位于储物筒顶部的中间，在该通道B'的外围沿圆周方向均布有多个呈弧形的通道A'，每个所述通道A'均设置有过滤网；

所述吸水顶帽上分别设有与通道A连通的接头A和与通道B连通的接头B，该接头A的轴向中心线与接头B的轴向中心线垂直；

所述支撑框架的上部中间设有用于安装云台的云台固定件，该云台固定件的两侧对称连接有上横梁，每侧的上横梁均连接有上纵梁，每侧的上纵梁分别通过竖梁连接有下纵梁，两侧的所述下纵梁之间通过下横梁相连，在所述下横梁的中间设有底板，该底板位于所述云台固定件的下方、与所述旋转组件的底部转动连接；两侧所述上纵梁之间通过弧形角铝相连，该弧形角铝与所述上横梁之间连接有角铝；

所述盖板安装在弧形角铝、角铝及上横梁上，所述磁力开关安装在任一侧的所述竖梁的下端，所述底板的中心设有与所述旋转组件转动连接的球轴承；

所述盖板上安装有活动盖板，该活动盖板的一端通过合页与盖板铰接，另一端设有与盖板连接的搭扣；

所述旋转组件包括主轴、储物筒挡板、肋板及储物筒支撑板，该主轴的上端与所述云台的输出端相连，由该云台驱动主轴做旋转运动，所述主轴的下端连接有支持轴，该支持轴与所述支撑框架转动连接；在所述主轴的外表面沿圆周方向均匀连接有多个肋板，每个所述肋板的上下两端分别与储物筒挡板和储物筒支撑板相连；

所述储物筒挡板及储物筒支撑板上均开设有数量相同的孔位，每个所述储物筒的底部放置在储物筒支撑板上的孔位中，并与相对应的所述储物筒挡板上的孔位同轴布置；