[实用新型]一种激光焊接装置

权利要求书

1.一种激光焊接装置，包括机架，其特征在于：所述激光焊接装置还包括设于机架上的输送机构、设于输送机构上方的升降机构以及设于输送机构侧方的焊接机构，该激光焊接装置还包括设于焊接机构上的视觉机构；其中，该输送机构将工件输送到升降机构的上方，该升降机构将工件上升到焊接位置，该视觉机构获取工件的图像，并根据图像获取焊接点，该焊接机构对焊接点进行焊接。

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于：所述焊接机构设有第一焊接组件和第二焊接组件，该第一焊接组件和第二焊接组件均设有焊接头和三维移动结构，所述视觉机构设于第一焊接组件上，该视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取焊接点，该第一焊接组件和第二焊接组件通过三维移动结构联动到达焊接位置，所述焊接头对焊接点进行焊接。

3.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于：所述三维移动结构包括X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构，该X轴移动结构包括X滑道以及设于X滑道上的X滑块，该X轴移动结构还包括设于X滑道上的X感应器以及设于X滑块上的X感应片；该Y轴移动结构包括Y滑道以及设于Y滑道上的Y滑块，该Y轴移动结构还包括设于Y滑道上的Y感应器以及设于Y滑块上的Y感应片；该Z轴移动结构包括Z滑道以及设于Z滑道上的Z滑块，该Z轴移动结构还包括设于Z滑道上的Z感应器以及设于Z滑块上的Z感应片；该X滑块在X滑道上移动，该X感应器感应到X感应片时，该X滑块停止运动；该Y滑块在Y滑道上移动，该Y感应器感应到Y感应片时，该Y滑块停止运动；该Z滑块在Z滑道上移动，该Z感应器感应到Z感应片时，该Z滑块停止运动。

4.根据权利要求3所述的激光焊接装置，其特征在于：所述第一焊接组件和第二焊接组件均包括设于升降机构上方的吹气部，该第一焊接组件和第二焊接组件对焊接点进行焊接时，该吹气部朝向焊接点吹出保护气体。

5.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于：所述升降机构包括一旋转气缸，所述视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取第一焊接点，该第一焊接组件和第二焊接组件对第一焊接点进行第一次焊接后，该旋转气缸带动工件旋转，该视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取第二焊接点，该第一焊接组件和第二焊接组件对第二焊接点进行第二次焊接。

6.根据权利要求5所述的激光焊接装置，其特征在于：所述升降机构还包括设于旋转气缸下方的第一升降气缸和第二升降气缸，该输送机构将工件输送到升降机构的上方后，该第一升降气缸和第二升降气缸带动工件上升到焊接位置；所述焊接机构对焊接点进行焊接后，该第二升降气缸带动工件下降，所述旋转气缸带动工件旋转，该第二升降气缸带动工件上升到焊接位置。

7.根据权利要求6所述的激光焊接装置，其特征在于：所述升降机构还包括设于第一升降气缸侧方的移动板，以及设于移动板下方的直线导轨，该直线导轨引导移动板直线运动，该第一升降气缸和第二升降气缸受移动板限制，在直线方向做升降运动。

8.根据权利要求5所述的激光焊接装置，其特征在于：所述输送机构包括输送带、滚动轴和滚动电机，该输送带套设在滚动轴上，该工件放置在输送带上；该滚动电机带动滚动轴滚动，该滚动轴带动输送带运输工件。

9.根据权利要求8所述的激光焊接装置，其特征在于：所述输送机构还包括阻位板、第三升降气缸和感应器，该阻位板设于工件输送方向上并且位于所述升降机构的前方，该第三升降气缸设于阻位板的下方，该感应器设于输送机构的两内侧，当感应器感应到工件时，该第三升降气缸带动阻位板上升，该阻位板阻止下一个工件朝向升降机构移动。

10.根据权利要求9所述的激光焊接装置，其特征在于：所述输送机构还包括调速器以及调速电机，该调速器通过调速电机控制输送机构输送工件的速度。