[实用新型]一种激光焊接装置

说明书

本实用新型涉及自动焊接领域，具体涉及一种激光焊接装置，包括机架，还包括设于机架上的输送机构、设于输送机构上方的升降机构以及设于输送机构侧方的焊接机构，该激光焊接装置还包括设于焊接机构上的视觉机构；其中，该输送机构将工件输送到升降机构的上方，该升降机构将工件上升到焊接位置，该视觉机构获取工件的图像，并根据图像获取焊接点，该焊接机构对焊接点进行焊接。该激光焊接装置利用视觉机构的拍照定位功能，完成对工件的精密焊接；在焊接过程中，只需操作人员定时取放夹具即可，节省人力资源以及安全高效。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，具体涉及一种激光焊接装置。

背景技术

随着科学技术的发展，很多现代化的产品都不断地更新换代。手机作为我们日常生活必备的通讯设备之一，其发展的速度也是非常快，从以前的采用按键操作的手机到现在采用触屏方式控制的智能手机，我们共同见证了手机日新月异的变化，而且高质量的手机为我们的生活增添了许多的色彩。

以前的手机只能用于简单的接听电话以及发送信息，现在的手机都带有了摄影功能。目前市面绝大数手机对拍照要求越来越高，因此，现在的许多手机的摄影功能甚至超过了许多专用的摄像机，大大满足了客户的使用需求，随时随地都能够进行拍照，使用非常方便。高像素、防抖功能已经逐渐成为拍照手机的基本要求，双摄像头为满足高质量拍照效果应运而生，而双摄像头与手机之间的集成普遍需要用到激光焊接计数，但是由于焊点精密度变高，焊点数量变多，使得传统工艺无法满足激增的焊接工作量需求。

因此，设计一种焊接精度高的自动激光焊接装置，一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光焊接装置，解决传统工艺无法满足激增的焊接工作量需求的问题。

为解决该技术问题，本实用新型提供一种激光焊接装置，包括机架，所述激光焊接装置还包括设于机架上的输送机构、设于输送机构上方的升降机构以及设于输送机构侧方的焊接机构，该激光焊接装置还包括设于焊接机构上的视觉机构；其中，该输送机构将工件输送到升降机构的上方，该升降机构将工件上升到焊接位置，该视觉机构获取工件的图像，并根据图像获取焊接点，该焊接机构对焊接点进行焊接。

其中，较佳方案是：所述焊接机构设有第一焊接组件和第二焊接组件，该第一焊接组件和第二焊接组件均设有焊接头和三维移动结构，所述视觉机构设于第一焊接组件上，该视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取焊接点，该第一焊接组件和第二焊接组件通过三维移动结构联动到达焊接位置，所述焊接头对焊接点进行焊接。

其中，较佳方案是：所述三维移动结构包括X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构，该X轴移动结构包括X滑道以及设于X滑道上的X滑块，该X轴移动结构还包括设于X滑道上的X感应器以及设于X滑块上的X感应片；该Y轴移动结构包括Y滑道以及设于Y滑道上的Y滑块，该Y轴移动结构还包括设于Y滑道上的Y感应器以及设于Y滑块上的Y感应片；该Z轴移动结构包括Z滑道以及设于Z滑道上的Z滑块，该Z轴移动结构还包括设于Z滑道上的Z感应器以及设于Z滑块上的Z感应片；该X滑块在X滑道上移动，该X感应器感应到X感应片时，该X滑块停止运动；该Y滑块在Y滑道上移动，该Y感应器感应到Y感应片时，该Y滑块停止运动；该Z滑块在Z滑道上移动，该Z感应器感应到Z感应片时，该Z滑块停止运动。

其中，较佳方案是：所述第一焊接组件和第二焊接组件均包括设于升降机构上方的吹气部，该第一焊接组件和第二焊接组件对焊接点进行焊接时，该吹气部朝向焊接点吹出保护气体。

其中，较佳方案是：所述升降机构包括一旋转气缸，所述视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取第一焊接点，该第一焊接组件和第二焊接组件对第一焊接点进行第一次焊接后，该旋转气缸带动工件旋转，该视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取第二焊接点，该第一焊接组件和第二焊接组件对第二焊接点进行第二次焊接。