[实用新型]一种转子手动插铜条机

权利要求书

1.一种转子手动插铜条机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有一台面，一用于抓取来料转子的转子抓取机构固定于所述台面上，一用于铜环上料的铜环自动上料机构固定于所述台面上且设置于所述转子抓取机构旁，一沿合装路径往复移动的合装移载机构固定于所述台面上且设置所述铜环自动上料机构旁，一转子移载机构固定于所述台面上且设置于所述合装移载机构旁；

其中，所述转子抓取机构包括一由升降气缸带动的气动爪，及一固定于一导杆上的升降板，所述升降板设于气动爪的下方；

所述铜环自动上料机构包括切换料台及铜环取料移载机构，所述切换料台包括一铜环上料托盘，一切换盘固定于一切换气缸上方，所述上料托盘设置于所述切换盘上，所述切换盘上还均匀设置有多个托盘导向条，及辅助滑轮，铜环取料移载机构包括一用于吸取铜环的取料机构及一用于移载取料机构至取料位及卸料位的前后移载装置；

所述合装移载机构包括横移机构及合装机构，所述气动爪设置于所述横移机构的运动轨迹上；其中合装机构包括用于铜环与转子合装的上料盘机构及下料盘移载机构，所述上料盘机构包括可左右移动且可旋转的上料盘及铜环夹爪及铜环夹紧气缸，所述上料盘机构设于下料盘移载机构上方；所述合装移载机构设置于卸料位处；

所述转子移载机构包括移载滑台一、移载滑台二及移载滑台三，其中移载滑台包括一用于移载转子的可伸缩的夹爪，移载滑台二与移载滑台三包括左右滑台及接转子底座；所述移载滑台二与移载滑台三设置于所述下料盘下方。

2.如权利要求1所述的一种转子手动插铜条机，其特征在于，所述下料盘移载机构包括下料盘，所述下料盘固定于一安装板上，安装板通过一丝杆带动沿一导轨运行。

3.如权利要求1所述的一种转子手动插铜条机，其特征在于，所述机架上方设有安全门装置，包括移门滑轨，PVC封门及安全门开关。

4.如权利要求1所述的一种转子手动插铜条机，其特征在于，还包括一主控制机构，所述主控制机构包括一主控制板及一主控制装置，所述主控制装置与所述转子抓取机构、铜环自动上料机构、合装移载机构、转子移载机构电连接。