[实用新型]一种转子手动插铜条机

说明书

本实用新型公开了一种转子手动插铜条机，包括机架，所述机架上设有一台面，一用于抓取来料转子的转子抓取机构固定于所述台面上，一用于铜环上料的铜环自动上料机构固定于所述台面上且设置于所述转子抓取机构旁，一沿合装路径往复移动的合装机构固定于所述台面上且设置所述铜环自动上料机构旁，一转子移载机构固定于所述台面上且设置于所述合装机构旁；本实用新型的转子手动插铜条机安全、组装简便，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及装配领域，特别是指一种转子手动插铜条机。

背景技术

现有的铜条与铜环组装通常由人工搬运转子进行组装，由于转子本身较重，人工搬运转动组装铜环费时费力，组装的铜环位置也无法精准对齐，这导致后续的插铜条很不顺利，甚至需要用胶锤敲击，因此导致产品品质很难控制，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型提出一种安全、组装简便，生产效率高的转子手动插铜条机。

本实用新型提供的一种转子手动插铜条机，包括机架，所述机架上设有一台面，一用于抓取来料转子的转子抓取机构固定于所述台面上，一用于铜环上料的铜环自动上料机构固定于所述台面上且设置于所述转子抓取机构旁，一沿合装路径往复移动的合装机构固定于所述台面上且设置所述铜环自动上料机构旁，一转子移载机构固定于所述台面上且设置于所述合装机构旁；

其中，所述转子抓取机构包括一由升降气缸带动的气动爪，及一固定于一导杆上的升降板，所述升降板设于气动爪的下方；

所述铜环自动上料机构包括切换料台及铜环取料移载机构，所述切换料台包括一铜环上料托盘，一切换盘固定于一切换气缸上方，所述通过上料托盘设置于所述切换盘上，所述切换盘上还均匀设置有多个托盘导向条，及辅助滑轮，铜环取料移载机构包括一用于吸取铜环的取料机构及一用于移载取料机构至取料位及卸料位的前后移载装置；

所述合装移载机构包括横移机构及合装机构，所述气动爪设置于所述横移机构的运动轨迹上；其中合装机构包括用于铜环与转子合装的上料盘机构及下料盘移载机构，所述上料盘机构包括可左右移动且可旋转的的上料盘及铜环夹爪及铜环夹紧气缸，所述上料盘机构设于下料盘移载机构上方；所述合装移载机构设置于卸料位处；

所述转子移载机构包括包括移载滑台一、移载滑台二及移载滑台三，其中移载滑台一包括一用于移载转子的可伸缩的夹爪，移载滑台二与移载滑台三包括左右滑台及接转子底座；所述移载滑台二与移载滑台三设置于所述下料盘下方。

本实用新型转子手动插铜条机通过转子抓取机构抓取转子至横移机构上，铜环自动上料机构上铜环，在通过取料机构运送至卸料位，合装移载机构通过合装机构的铜环夹爪夹紧铜环，通过下料盘移载机构合拢铜环与转子，再通过铜环夹爪旋转合装，合装完成后至卸料位处，再通过移载滑台一的夹爪合装抓取转子并夹紧，运送至移载滑台二或移载滑台三运送出。本实用新型转子手动插铜条机，其结构简单，使用方便，组装快速，因此即可以保护人员，又可以进一步提高组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种转子手动插铜条机的主视图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为图1的B处的局部放大图；

图4为本实用新型一种转子手动插铜条机的后视图；

图5为图2的C处的局部放大图；

图6为图2的D处的局部放大图。

具体实施方式