[实用新型]一种点胶组装装置

权利要求书

1.一种点胶组装装置，其特征在于，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。

2.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，还包括设于夹持机构上方的定位机构；所述定位机构包括固定于机架的X向定位动力件，固定于X向定位动力件的动力输出端的Y向定位动力件，及固定于Y向定位动力件的动力输出端的第三CCD镜头与第三激光测距器。

3.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述上胶机构包括固定于机架的上胶动力件，固定于上胶动力件动力输出端的上胶架，及固定于上胶架的胶管；所述胶管的出胶端设有出胶嘴，且所述出胶嘴设有加热器。

4.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述组装机构包括固定于机架的调节组件，设置于调节组件动力输出端的旋转组件，及设置于旋转组件动力输出端的抓料头；所述抓料头抓取第三工件，以安装于第一工件的凹腔内。

5.根据权利要求4所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述调节组件包括滑动联接于机架的安装座，固定安装座的Y向调节动力件，及固定于Y向调节动力件的动力输出端的Z向调节动力件；所述安装座与设有的X向调节动力件传动联接；

所述X向调节动力件包括X向调节电机，与X向调节电机传动联接的X向调节螺母；所述Y向调节动力件包括Y向调节电机，与Y向调节电机传动联接的Y向调节螺母；所述Z向调节动力件包括Z向调节电机，与Z向调节电机传动联接的Z向调节螺母；所述X向调节螺母与安装座固定联接；所述Y向调节电机固定于安装座；所述Z向调节电机固定于Y向调节螺母；所述旋转组件固定于Z向调节螺母。

6.根据权利要求4所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述旋转组件包括与调节组件固定联接的固定板，固定于固定板的角度调整台，及固定于角度调节台的动力输出端的第二旋转动力件；所述角度调整台与设有第一旋转动力件传动联接；所述抓料头固定于第二旋转动力件的动力输出端，且抓料头与设有的真空发生装置联通。

7.根据权利要求1所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接。

8.根据权利要求7所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述夹持组件还包括若干个压紧块，且设置于设有的压紧动力件的动力输出端；所述压紧块延伸至夹持位的外侧，且所述压紧动力件驱动压紧块垂直于夹持位运动。

9.根据权利要求7所述的一种点胶组装装置，其特征在于，还包括设于安装板上端的第一上料块；所述第一上料块设有用于放置第二工件的第一容腔；所述第一容腔一侧滑动联接有第一滑块，且所述第一滑块与设有的第一固定动力件传动联接。

10.根据权利要求7所述的一种点胶组装装置，其特征在于，所述夹持位上端设有弹性压块，且沿夹持位竖直中心线对称设置；所述弹性压块与安装板设有的弹性座滑动联接；所述弹性压块与弹性座之间设有弹簧，以将弹性压块朝向夹持位内侧挤压。