[实用新型]一种点胶组装装置

说明书

本实用新型涉及一种点胶组装装置，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。本实用新型通过在调节组件和旋转组件的作用下对第三工件进行取料，并且CCD镜头和激光测距器对第一工件和第三工件进行测量，然后通过控制中心计算路径，以使调节组件和旋转组件将第三工件安装至第一工件的凹腔。本实用新型结构简单，通过CCD镜头及激光测距器的精确测量，提高了安装精度。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备，更具体地说是指一种点胶组装装置。

背景技术

在电子产品生产的过程中，经常需要将体积较小的零部件安装在体积较大部件的腔孔内，安装精度要求较高，而人工安装无法达到精度要求。而且，现有的点胶设备体积庞大，占用空间大，无形中增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种点胶组装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点胶组装装置，包括机架，设于机架下端的组装机构，设置于组装机构一侧的夹持机构，及设于组装机构上方的上胶机构；所述组装机构夹取第三工件，所述上胶机构对第三工件上胶，以安装于夹持机构固定的第一工件。

其进一步技术方案为：还包括设于夹持机构上方的定位机构；所述定位机构包括固定于机架的X向定位动力件，固定于X向定位动力件的动力输出端的Y向定位动力件，及固定于Y向定位动力件的动力输出端的第三CCD 镜头与第三激光测距器。

其进一步技术方案为：所述上胶机构包括固定于机架的上胶动力件，固定于上胶动力件动力输出端的上胶架，及固定于上胶架的胶管；所述胶管的出胶端设有出胶嘴，且所述出胶嘴设有加热器。

其进一步技术方案为：所述组装机构包括固定于机架的调节组件，设置于调节组件动力输出端的旋转组件，及设置于旋转组件动力输出端的抓料头；所述抓料头抓取第三工件，以安装于第一工件的凹腔内。

其进一步技术方案为：所述调节组件包括滑动联接于机架的安装座，固定安装座的Y向调节动力件，及固定于Y向调节动力件的动力输出端的Z 向调节动力件；所述安装座与设有的X向调节动力件传动联接；

所述X向调节动力件包括X向调节电机，与X向调节电机传动联接的X向调节螺母；所述Y向调节动力件包括Y向调节电机，与Y向调节电机传动联接的Y向调节螺母；所述Z向调节动力件包括Z向调节电机，与Z向调节电机传动联接的Z向调节螺母；所述X向调节螺母与安装座固定联接；所述Y向调节电机固定于安装座；所述Z向调节电机固定于Y向调节螺母；所述旋转组件固定于Z向调节螺母。

其进一步技术方案为：所述旋转组件包括与调节组件固定联接的固定板，固定于固定板的角度调整台，及固定于角度调节台的动力输出端的第二旋转动力件；所述角度调整台与设有第一旋转动力件传动联接；所述抓料头固定于第二旋转动力件的动力输出端，且抓料头与设有的真空发生装置联通。

其进一步技术方案为：所述夹持机构包括竖直设置的安装板，设于安装板一侧用于固定第一工件的夹持位，及设于夹持位的夹持组件；所述夹持组件包括设于夹持位下端的定位块，设于夹持位一侧的固定块，及设于夹持位另一侧的活动块；所述活动块与设有的侧定位动力件传动联接；

或所述夹持组件还包括若干个压紧块，且设置于设有的压紧动力件的动力输出端；所述压紧块延伸至夹持位的外侧，且所述压紧动力件驱动压紧块垂直于夹持位运动。

其进一步技术方案为：所述夹持组件还包括若干个压紧块，且设置于设有的压紧动力件的动力输出端；所述压紧块延伸至夹持位的外侧，且所述压紧动力件驱动压紧块垂直于夹持位运动。