[实用新型]一种工业级油动多旋翼无人机

权利要求书

1.一种工业级油动多旋翼无人机，包括机架(15)和位于所述机架(15)四侧壁的旋翼臂(17)，所述旋翼臂(17)末端设有旋翼(19)，所述旋翼(19)与置于所述旋翼臂(17)末端的旋翼变速箱(18)连接，其特征在于：所述机架(15)内设有全封闭湿式变速传动箱(14)，所述全封闭湿式变速传动箱(14)包括箱体上壳(3)和箱体下壳(4)，所述箱体上壳(3)顶部设有机油加注口(12)，所述箱体上壳(3)内侧顶部还设有箱体密封圈(13)，所述箱体上壳(3)和所述箱体下壳(4)之间设有传动组件(21)和传动轮(2)，所述传动组件(21)包括减速轮(6)、主动轮(7)和换向轮(8)，所述减速轮(6)上设有传动轮(2)，所述减速轮(6)与所述传动轮(2)通过轴承(1)支撑，所述减速轮(6)上的所述传动轮(2)通过皮带(9)连接旋翼变速箱(18)，所述箱体下壳(4)侧边设有管夹(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业级油动多旋翼无人机，其特征在于：所述机架(15)底部两侧设有支腿(16)。

3.根据权利要求1所述的一种工业级油动多旋翼无人机，其特征在于：所述减速轮(6)与所述换向轮(8)数量均不止一个，所述主动轮(7)数量为一个。

4.根据权利要求3所述的一种工业级油动多旋翼无人机，其特征在于：还包括发动机(5)，所述发动机(5)上设有输出轴(20)，所述发动机(5)可置于所述机架(15)下方也可置于所述机架(15)侧方。

5.根据权利要求4所述的一种工业级油动多旋翼无人机，其特征在于：所述发动机(5)位于所述机架(15)正下方，所述传动组件(21)包括减速轮(6)、主动轮(7)和换向轮(8)，所述主动轮(7)上还设有通过所述轴承(1)与所述主动轮(7)连接的输入轴(11)，所述输入轴(11)与所述输出轴(20)相连接，所述主动轮(7)两侧分别设有换向轮(8)，所述主动轮(7)另外两侧与两个所述换向轮(8)一侧均内啮合连接减速轮(6)。

6.根据权利要求4所述的一种工业级油动多旋翼无人机，其特征在于：所述发动机(5)位于所述机架(15)侧面，所述传动组件(21)包括多个相互啮合的减速轮(6)和一个主动轮(7)，所述主动轮(7)位于其中一个所述减速轮(6)的侧边，且所述主动轮(7)与该所述减速轮(6)啮合连接，多个所述减速轮(6)均相互啮合连接，所述主动轮(7)上设有通过所述轴承(1)与主动轮(7)连接的所述传动轮(2)连接，发动机(5)的所述输出轴(20)与所述主动轮(7)上设置的传动轮(2)通过所述主动皮带(22)连接。

7.根据权利要求4所述的一种工业级油动多旋翼无人机，其特征在于：所述发动机(5)可拆卸。