[实用新型]一种工业级油动多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供了一种工业级油动多旋翼无人机，所述机架内设有全封闭湿式变速传动箱，所述全封闭湿式变速传动箱包括箱体上壳和箱体下壳，所述箱体上壳顶部设有机油加注口，所述箱体上壳内侧顶部还设有箱体密封圈，所述箱体上壳和所述箱体下壳之间设有传动组件和传动轮，所述传动组件包括减速轮、主动轮和换向轮，所述减速轮上设有传动轮，所述减速轮与所述传轮通过轴承支撑，所述减速轮上的所述传动轮通过皮带连接各旋翼变速箱，所述箱体下壳侧边设有管夹。本实用新型所述的一种工业级油动多旋翼无人机，结构简单巧妙，设计合理，大大提高了油动无人机的应用场合。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种工业级油动多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机(飞行器)现如今以其灵活、稳定、易操纵、造价低等特点在各个领域应用广泛。现在的多旋翼无人机行业应用主要以纯电动、油电混合、纯油动为三种主要的结构和动力方式。纯电动多旋翼无人机在市场上占有比较大的比例。由于受限于电池容量的瓶颈，其航时太短的劣势也非常突出。就是因为航时太短，使得纯电动多旋翼无人机在各个领域里的应用都受到限制，比如大范围的航测巡视、长距离巡线作业、大面积农业植保等等。针对于纯电动多旋翼无人机不能长航时工作的缺点，现在市场上就把油动多旋翼无人机设计研发提上日程。用燃油作为动力的多旋翼无人机现在主要有两种。一种是油电混合动力多旋翼无人机，一种是纯油动多旋翼无人机。油电混合动力多旋翼无人机，航时上比纯电动多旋翼无人机要有所提高，但是，由于在电池的充能效率和单体重量上存在很大的缺陷，使得这种结构由于机身的优化存在难度，因此在载重和航时这两点上很难两全。实用新型专利CN201620835876.2公开的一种多旋翼无人机，通过折叠旋翼，减少运输与收纳时的空间，且具备多种形式模式，在地面形式模式下，可大大提高无人机的续航能力，但其并未解决无人机在空中的续航问题和载重问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工业级油动多旋翼无人机，以解决现有单发油动存在的问题。全面适应各种需要长时间留空作业的各种场合。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工业级油动多旋翼无人机，包括机架和位于所述机架四侧壁的旋翼臂，所述旋翼臂末端设有旋翼，所述旋翼与置于所述旋翼臂末端的旋翼变速箱连接，所述机架内设有全封闭湿式变速传动箱，所述全封闭湿式变速传动箱包括箱体上壳和箱体下壳，所述箱体上壳顶部设有机油加注口，所述箱体上壳内侧顶部还设有箱体密封圈，所述箱体上壳和所述箱体下壳之间设有传动组件和传动轮，所述传动组件包括减速轮、主动轮和换向轮，所述减速轮上设有传动轮，所述减速轮与所述传动轮通过轴承支撑，所述减速轮上的所述传动轮通过皮带连接旋翼变速箱，所述箱体下壳侧边设有管夹。

进一步的，所述机架底部两侧设有支腿；

进一步的，所述减速轮与所述换向轮数量均不止一个，所述主动轮数量为一个；

进一步的，还包括发动机，所述发动机上设有输出轴，所述发动机可置于所述机架下方也可置于所述机架侧方；

进一步的，所述发动机位于所述机架正下方，所述传动组件包括减速轮、主动轮和换向轮，所述主动轮上还设有通过所述轴承与所述主动轮连接的输入轴，所述输入轴与所述输出轴相连接，所述主动轮两侧分别设有换向轮，所述主动轮另外两侧与两个所述换向轮一侧均内啮合连接减速轮；

进一步的，所述发动机位于所述机架侧面，所述传动组件包括多个相互啮合的减速轮和一个主动轮，所述主动轮位于其中一个所述减速轮的侧边，且所述主动轮与该所述减速轮啮合连接，多个所述减速轮均相互啮合连接，所述主动轮上设有通过所述轴承与主动轮连接的所述传动轮连接，发动机的所述输出轴与所述主动轮上设置的传动轮通过所述主动皮带连接；

进一步的，所述发动机可拆卸。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种工业级油动多旋翼无人机具有以下优势：