[实用新型]大型三次元机械手

权利要求书

1.一种大型三次元机械手，其特征在于：包括第一承载横梁(1)、第二承载横梁(2)、主驱动系统(3)、辅驱动系统(4)、以及两个分别用于挂设夹爪的驱动臂(5)，其中，所述第一承载横梁(1)和所述第二承载横梁(2)均为长条板状结构，且所述第一承载横梁(1)和所述第二承载横梁(2)还横向并排地定位安装在冲床设备上；所述主驱动系统(3)具有两个移动板A(30)、两个升降座A(31)、两个移动管A(32)、以及主动力驱动单元，两个所述移动板A(30)均分别滑动连接于所述第一承载横梁(1)上，并还分别能够在所述主动力驱动单元的带动下沿所述第一承载横梁(1)的长度方向作往复移动定位，两个所述升降座A(31)分别对应的安装在两个所述移动板A(30)上，且两个所述升降座A(31)还分别能够在所述主动力驱动单元的带动下进行上下往复移动定位，两个所述移动管A(32)呈横向并排布置，并分别对应的安装在两个所述升降座A(31)的底侧上，且两个所述移动管A(32)还分别能够在所述主动力驱动单元的带动下沿垂直于所述第一承载横梁(1)长度方向的方向作往复移动定位；

所述辅驱动系统(4)具有两个移动板B(40)、两个升降座B(41)、两个移动管B(42)、以及辅动力驱动单元，两个所述移动板B(40)均分别滑动连接于所述第二承载横梁(2)上，并还分别能够在所述辅动力驱动单元的带动下沿所述第二承载横梁(2)的长度方向作往复移动定位，两个所述升降座B(41)分别对应的安装在两个所述移动板B(40)上，且两个所述升降座B(41)还分别能够在所述辅动力驱动单元的带动下进行上下往复移动定位，两个所述移动管B(42)呈横向并排布置，并分别对应的活动安装在两个所述升降座B(41)的底侧上，且两个所述移动管B(42)还分别与两个所述移动管A(32)一一对应；两个所述驱动臂(5)均分别为沿垂直于所述第一承载横梁(1)长度方向的方向延伸的长条状结构，且每一所述驱动臂(5)长度方向的两侧还分别与呈相对应的所述移动管A(32)和所述移动管B(42)定位连接。

2.根据权利要求1所述的大型三次元机械手，其特征在于：两个所述移动板A(30)的运动对应与两个所述移动板B(40)的运动同步；

两个所述升降座A(31)的运动对应与两个所述升降座B(41)的运动同步；

两个所述移动管A(32)的运动对应与两个所述移动管B(42)的运动同步。