[实用新型]一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构

权利要求书

1.一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，包括工位夹（3）和定位夹持在工位夹上的螺套（4），所述的工位夹（3）一侧设有螺母下料机构（1）和螺母组装机构（2）,其特征在于所述的螺母下料机构（1）包括基座（11）、设置在基座顶部的螺母下料支架（12）、及设置在基座底部前侧的螺母夹（18）；所述的螺母下料支架（12）上设有螺母下料通道（121），该螺母下料通道与螺母夹（18）之间设有螺母输送管道（17）；所述的基座（11）底部后侧设有底部气缸（10），该底部气缸驱动螺母夹（18）向前移动与所述螺母组装机构（2）形成衔接配合或向后移动复位。

2.根据权利要求1所述的一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，其特征在于所述的螺母组装机构（2）包括驱动气缸（21）和受驱动气缸驱动升降移动的螺母上顶板（22），在螺母上顶板上安装螺母平台轴（24）和驱动螺母平台轴转动的步进电机（23）；所述的底部气缸（10）驱动螺母夹（18）向前移动，并将螺母输送至螺母平台轴（24）上以形成衔接配合，该螺母平台轴（24）上的螺母与工位夹（3）上的螺套（4）形成轴心线对中。

3.根据权利要求2所述的一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，其特征在于所述的螺母外表面设有凸筋，所述的螺母上顶板（22）上设有定位探针（25）和探针气缸（26），该探针气缸驱动定位探针（25）接触所述凸筋，进而实现螺母在螺母平台轴（24）上的旋转定位。

4.根据权利要求1所述的一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，其特征在于所述的基座（11）顶部设有顶部气缸（15），该顶部气缸的气缸导向杆（151）向下穿入工位夹（3）上的螺套（4）内。

5.根据权利要求4所述的一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，其特征在于所述的基座（11）中部设有固定安装的安装台（16），该安装台前侧设有供所述顶部气缸（15）的气缸导向杆（151）向下穿过并导向的导向孔（161），在导向孔内安装轴套（162）。

6.根据权利要求1所述的一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，其特征在于所述的基座（11）底部设有固定安装的螺母夹支架（6）和滑动安装在该螺母夹支架上的螺母夹（18），基座（11）底部后侧设有气缸支架（19）和固定安装在气缸支架上的底部气缸（10），该底部气缸的气缸杆连接在螺母夹（18）上，并驱动螺母夹（18）的前、后移动。

7.根据权利要求6所述的一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，其特征在于所述的螺母夹（18）是由夹体（181）和设置在夹体前侧的夹板（182）构成；所述的螺母夹支架（6）底面设有固定安装的双轴气缸（5）和安装在双轴气缸前侧的螺母夹顶板（51），该螺母夹顶板受双轴气缸（5）驱动作前后移动，进而带动夹板（182）相对夹体（181）形成夹持或打开。

8.根据权利要求6所述的一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，其特征在于所述的螺母夹支架（6）顶面设有供螺母输入的进口（61），所述的螺母输送管道（17）下端插接连接该进口（61）。

9.根据权利要求1所述的一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，其特征在于所述的螺母下料支架（12）内设有螺母下料通道（121），螺母下料支架顶部设有滑台气缸（14）和螺母分离板（13），该螺母分离板受滑台气缸（14）驱动而在螺母下料支架（12）顶部作水平移动，进而打开螺母下料通道（121）并控制螺母依次下料或关闭螺母下料通道（121）。

10.根据权利要求9所述的一种窗式膨胀螺丝的螺母下料组装机构，其特征在于所述的螺母下料支架（12）底面设有供所述螺母下料通道（121）输出的出口（122），所述的螺母输送管道（17）上端插接连接该出口（122）。