[实用新型]并联式的电弧增材制造装置有效
申请号: | 201721896929.2 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207952884U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 王世杰;王海东;潘国伟;刘金平 | 申请(专利权)人: | 中国核工业二三建设有限公司 |
主分类号: | B23K9/04 | 分类号: | B23K9/04;B33Y30/00 |
代理公司: | 北京市邦道律师事务所 11437 | 代理人: | 段君峰;薛艳 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 电弧 制造装置 导轨 并联式 打印台 万向节 滑块 本实用新型 定位机械臂 空间移动 数量一致 提高装置 传统的 并联 印台 三维 | ||
1.并联式的电弧增材制造装置,其特征在于,包括:
三个或三个以上的机械臂:所述机械臂的一端均通过万向节与打印台连接,
导轨:数量与所述机械臂的数量一致,所述导轨上设置有滑块,所述机械臂的另一端通过万向节与对应的所述滑块连接。
2.如权利要求1所述的并联式的电弧增材制造装置,其特征在于,包括三个所述机械臂。
3.如权利要求2所述的并联式的电弧增材制造装置,其特征在于,三个所述机械臂等角度环形阵列布置。
4.如权利要求3所述的并联式的电弧增材制造装置,其特征在于,所述导轨包括竖直布置的丝杠,所述丝杠与所述滑块螺纹联接,所述丝杠由步进电机一一对应驱动。
5.如权利要求4所述的并联式的电弧增材制造装置,其特征在于,所述机械臂包括两根平行布置的连杆。
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