[实用新型]并联式的电弧增材制造装置

说明书

本实用新型涉及电弧增材制造装置的技术领域，公开了并联式的电弧增材制造装置，包括三个或三个以上的机械臂以及定位机械臂的导轨，所有所述机械臂的一端均通过万向节与打印台连接，导轨数量与所述机械臂的数量一致，所述导轨上设置有滑块，所有所述机械臂的另一端均通过万向节一一对应与所述滑块连接。相较于传统的串联连接的结构，并联的方式即可以实现打印台的三维的空间移动，又因为没有累计误差而使得其可以大大的增强对打印台的定位精度，并且还能提高装置整体的刚度。

技术领域

本实用新型涉及电弧增材制造装置的技术领域，特别涉及并联式的电弧增材制造装置。

背景技术

随着科学技术的发展，精密制造、精密测量及精密定位技术在科研前沿和工业生产中占据越来越重要的地位。在精密机械工程或材料科学领域中，串联机构精度低、累积误差大、刚度低，不满足高精密操作的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供并联式的电弧增材制造装置，旨在解决现有技术中电弧增材制造装置的制造精度低、累积误差大、刚度低的问题。

本实用新型是这样实现的，并联式的电弧增材制造装置，包括：

三个或三个以上的机械臂：所有所述机械臂的一端均通过万向节与打印台连接，

导轨：数量与所述机械臂的数量一致，所述导轨上设置有滑块，所有所述机械臂的另一端均通过万向节一一对应与所述滑块连接。

进一步的，包括三个所述机械臂。

进一步的，三个所述机械臂等角度环形阵列布置。

进一步的，所述导轨包括竖直布置的丝杠，所述丝杠与所述滑块螺纹联接，所述丝杠由步进电机一一对应驱动。

进一步的，所述机械臂包括两根平行布置的连杆。

与现有技术相比，本实用新型提供的并联式的电弧增材制造装置，将打印台与三个或三个以上的机械臂进行并联连接，相较于传统的串联连接的结构，并联的方式即可以实现打印台的三维的空间移动，又因为没有累计误差而使得其可以大大的增强对打印台的定位精度，并且还能提高装置整体的刚度。

附图说明

图1是本实用新型提供的并联式的电弧增材制造装置的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1所示，为本实用新型提供较佳实施例。