[实用新型]用于工业机器人上的打磨套件

权利要求书

1.一种用于工业机器人上的打磨套件，其特征在于：包括安装板(10)、气缸(11)、抛光头(12)、电机(13)和软轴(14)，其中，所述安装板(10)定位连接于工业机器人(2)的末端执行机构上，所述气缸(11)定位安装于所述安装板(10)上，所述抛光头(12)与所述气缸(11)的活塞杆定位连接，并能够沿所述气缸(11)的活塞杆轴向进行往复移动；所述电机(13)亦定位安装于所述工业机器人(2)上，且所述电机(13)的动力输出轴还通过所述软轴(14)连接于所述抛光头(12)，以驱动所述抛光头(12)旋转。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人上的打磨套件，其特征在于：所述工业机器人(2)采用六轴机器人，该六轴机器人的末端执行机构具有伺服马达和定位连接于所述伺服马达的动力输出轴上的减速机(20)，且所述减速机(20)还能够在所述伺服马达的带动下绕所述伺服马达的动力输出轴旋转-360°～360°；

所述安装板(10)为长条形平板结构，其定位连接于所述减速机(20)的动力输出轴上。

3.根据权利要求2所述的用于工业机器人上的打磨套件，其特征在于：实现所述气缸(11)定位安装于所述安装板(10)上的结构为：在所述安装板(10)上定位设置有一支架(15)，所述气缸(11)定位安装于所述支架(15)上；

实现所述抛光头(12)与所述气缸(11)的活塞杆定位连接的结构为：设有一连接块(16)，所述连接块(16)与所述气缸(11)的活塞杆定位连接，且同时所述连接块(16)还与所述抛光头(12)定位连接。

4.根据权利要求3所述的用于工业机器人上的打磨套件，其特征在于：在所述支架(15)上还定位铺设有一沿所述气缸(11)的活塞杆轴向延伸的滑轨(17)，所述连接块(16)还滑动连接于所述滑轨(17)上。

5.根据权利要求3所述的用于工业机器人上的打磨套件，其特征在于：所述气缸(11)的活塞杆轴向与所述安装板(10)的长度方向相垂直。

6.根据权利要求2所述的用于工业机器人上的打磨套件，其特征在于：该六轴机器人还具有下部臂(21)、以及承接于所述下部臂(21)的上侧上的上部臂(22)；

所述电机(13)定位安装于所述上部臂(22)上。