[实用新型]用于工业机器人上的打磨套件

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人上的打磨套件，包括安装板、气缸、抛光头、电机和软轴，安装板定位连接于工业机器人的末端执行机构上，气缸定位安装于安装板上，抛光头与气缸的活塞杆定位连接，并能够沿气缸的活塞杆轴向进行往复移动；电机亦定位安装于工业机器人上，且电机的动力输出轴还通过软轴连接于抛光头，以驱动抛光头旋转；该打磨套件通过采用气缸压力自适应调控原理，很好的实现了自适应的柔性工作效果，既自动调节了抛光头的抛光压力，保证打磨端面的力道一样，实现打磨质量得到有效提升，又有效避免了抛光头被损坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及打磨件技术领域，具体提供一种用于工业机器人上的打磨套件。

背景技术

现有一些零部件的打磨工序，大多是通过人工操作来进行的，不仅打磨质量难以得到有效控制，且生产效率低下。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于工业机器人上的打磨套件，既自动调节了抛光头的抛光压力，实现打磨质量得到有效提升，又有效提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业机器人上的打磨套件，包括安装板、气缸、抛光头、电机和软轴，其中，所述安装板定位连接于工业机器人的末端执行机构上，所述气缸定位安装于所述安装板上，所述抛光头与所述气缸的活塞杆定位连接，并能够沿所述气缸的活塞杆轴向进行往复移动；所述电机亦定位安装于所述工业机器人上，且所述电机的动力输出轴还通过所述软轴连接于所述抛光头，以驱动所述抛光头旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述工业机器人采用六轴机器人，该六轴机器人的末端执行机构具有伺服马达和定位连接于所述伺服马达的动力输出轴上的减速机，且所述减速机还能够在所述伺服马达的带动下绕所述伺服马达的动力输出轴旋转-360⁰～360⁰；

所述安装板为长条形平板结构，其定位连接于所述减速机的动力输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述气缸定位安装于所述安装板上的结构为：在所述安装板上定位设置有一支架，所述气缸定位安装于所述支架上；

实现所述抛光头与所述气缸的活塞杆定位连接的结构为：设有一连接块，所述连接块与所述气缸的活塞杆定位连接，且同时所述连接块还与所述抛光头定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，在所述支架上还定位铺设有一沿所述气缸的活塞杆轴向延伸的滑轨，所述连接块还滑动连接于所述滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸的活塞杆轴向与所述安装板的长度方向相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，该六轴机器人还具有下部臂、以及承接于所述下部臂的上侧上的上部臂；

所述电机定位安装于所述上部臂上。

本实用新型的有益效果是：①该打磨套件通过采用气缸压力自适应调控原理，很好的实现了自适应的柔性工作效果，从而既自动调节了抛光头的抛光压力，保证打磨端面的力道一样，实现打磨质量得到有效提升；又有效避免了抛光头被损坏的风险。②该打磨套件采用软轴连接于所述电机的动力输出轴和所述抛光头之间，能够在确保带动抛光头旋转的基础上，还便于设备安装。③该打磨套件配合应用于工业机器人上，自动化程度高，生产效率得以大大提高。④除了应用于工业机器人上外，该打磨套件还可应用于其它机械设备上，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型所述打磨套件装配于工业机器人上、并处于第一视角下的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述打磨套件装配于工业机器人上、并处于第二视角下的立体结构示意图。

结合附图，作以下说明：