[实用新型]油动共轴六旋翼无人机传动机构

权利要求书

1.一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，所述一级传动机构包括第一轴承架，所述第一轴承架中部设有减速齿轮，所述减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，所述二级传动机构包括一级锥齿轮，四个所述一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，其中一个所述一级锥齿轮连接所述减速齿轮，其余三个所述一级锥齿轮分别连接有一个传动轴，所述三级传动机构包括动力输出组件，三个所述动力输出组件一端分别连接所述传动轴，所述动力输出组件另一端设有二级锥齿轮，所述二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形，两个所述三级锥齿轮上分别连接有旋翼。

2.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述传动轴包括多个轴结构和连轴器，所述连轴器连接所述多个轴结构。

3.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述减速齿轮直径大于所述发动机齿轮直径。

4.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述两个三级锥齿轮轴心线共线并且锥齿方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述传动轴相交于所述二级传动机构并且呈T形。

6.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述传动轴上均设有第二轴承架，所述第二轴承架外围设有固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，所述一级锥齿轮和减速齿轮之间设有转轴，所述转轴与所述一级锥齿轮为一体结构。